ARM开发（5）基于STM32的UART串口通信实验

一 串口通信原理：

1.1 本实验实现串口助手发送数据然后回送在串口助手呈现出来。

1.2 实验思路：看懂电路图，理解uart串口通信原理。

1.3 开发环境 : MDK5 库函数版本开发 JLINK仿真 

二 实验步骤： 

2.1 uart.h代码：

#ifndef __USART_H

#define __USART_H

#include "stdio.h"  

#include "sys.h" 

#define USART_REC_LEN   200     //定义最大接收字节数 200

#define EN_USART1_RX    1       //使能（1）/禁止（0）串口1接收

extern u16  USART_TX_BUF[16];       

extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 

extern u16 USART_RX_STA;  //接收状态标记  

void uart_init(u32 bound);

#endif

2.2 uart.c代码(UART串口配置及中断服务程序)：

#include "sys.h"

#include "usart.h"    

#if 1

#pragma import(__use_no_semihosting)  //标准库需要的支持函数           

struct __FILE 

{ 

    int handle; 

}; 

FILE __stdout;       

_sys_exit(int x) // 以避免使用半主机模式

{ 

    x = x; 

} 

int fputc(int ch, FILE *f)  // 重定义fputc函数

{      

    while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送，直到发送完毕   

    USART1->DR = (u8) ch;      

    return ch;

}

#endif 

#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收

u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲区

u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记    

void uart_init(u32 bound){

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //使能USART1，GPIOA时钟

    //USART1_TX   GPIOA.9

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;    //PA.9

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 初始化GPIOA.9

  //USART1_RX     GPIOA.10

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;// 浮空输入

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //子优先级3

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

   //USART 初始化设置

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位

    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

   USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1

   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断

   USART_Cmd(USART1, ENABLE);   //使能串口1 

}

 void USART1_IRQHandler(void)      //串口1中断服务程序

    {

    u8 Res;

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)

        {

        Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据

        if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成

            {

            if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d

                {

                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始

                else USART_RX_STA|=0x8000;  //接收完成了 

                }

            else //还没收到0X0D

                {   

                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;

                else

                    {

                    USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;

                    USART_RX_STA++;

                    if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收        

                    }        

                }

            }            

     } 

  } 

#endif  

2.3 main.c代码:

   #include "led.h"

   #include "delay.h"

   #include "key.h"

   #include "sys.h"

   #include "beep.h"

   #include "keyled.h" 

   #include "usart.h"

   int main(void)

   {

       u8 t,len;

       u16 times=0;

       delay_init();

       NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

       uart_init (115200); //波特率设置

       LED_Init();             

       KEY_Init();

       while(1)

       {

           if(USART_RX_STA&0X8000)

           {

               len=USART_RX_STA&0X3F;

               printf("发什么消息:n");

               for (t=0;t               {USART_SendData(USART1,USART_RX_BUF[t]);

                   while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);

           } 

           printf ("n");

           USART_RX_STA=0;

       }

       else{

           times++;

           if(times %5000==0)

           {

               printf ("发送了n");

           } 

           if(times %200==0) printf ("请输入数据：n");

           if(times %30==0) BEEP =!BEEP;

           delay_ms(10);

           }

    } 

 } 

三 接线测试：

3.1 与板子接线测试效果良好，串口调试效果良好。