和 Hi3516A、DM368 开发流程一样，我们先看一下烧写/启动模式、然后烧写、然后再看Uboot启动流程等等。
一、启动模式
首先看S5PV210 芯片手册 boot mode 部分（第523页）
查看原理图，其中我购买的开发板，启动选择开关如下：
下面我们分析一下这两张图片：
参看：S5PV210大概的启动过程
当我们 OM[0-5] 设置为：001100 或者 101100 的时候，我们选择的就是 SD/MMC 的模式。这就看你需要什么启动方式了。
我的开发板（九鼎X210）支持SD卡启动和USB启动：
SD卡启动：001100或者101100
USB启动： 1XXXX1（x表示没有）
所以，我们在切换的时候，只需要在SD卡的基础上进行改动（因为OM[1-4]位为什么并不影响USB启动的），拨动引脚OM5就可以了，OM5为1就是USB启动，OM5为0就是SD卡启动。
培训的时候，启动方式通过设定拨码开关来进行设置：
1.Nand flash启动
1->ON
2->OFF
3->OFF
4->OFF
2.SD卡启动
1->OFF
2->ON
3->ON
4->OFF
3.USB启动
1->ON
2->OFF
3->OFF
4->ON
其原理图部分如下：
结合上面的 boot mode，很容易就理解了为什么这么设置拨码开关了。
嵌入式网络那些事：LwIP协议深度剖析与实战演练
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