51单片机系列知识14--1206LCD(2)

2.1602LCD的指令说明

1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表所示：

控制命令表

(1)清屏指令

功能：<1> 清除液晶显示器，即将DDRAM的内容全部填入“空白”的字符码20H;

     <2> 光标归位，即将光标撤回液晶显示屏的左上方; 

     <3> 将地址计数器(AC)的值设为0。

(2)光标归位指令

功能：<1> 把光标撤回到显示器的左上方; 

      <2> 把地址计数器(AC)的值设置为0; 

      <3> 保持DDRAM的内容不变

(3)输入模式设置指令

功能：设定每次写入1位数据后光标的移位方向，并且设定每次写入的一个字符是否移动。

参数设定的情况如下所示： 

位名        设置 

I/D  0=写入新数据后光标左移            1=写入新数据后光标右移 

S    0=写入新数据后显示屏不移动    1=写入新数据后显示屏整体右移1个字

(4)显示开关控制指令

功能：控制显示器开/关、光标显示/关闭以及光标是否闪烁。参数设定的情况如下： 

位名              设置 

D                0=显示功能关           1=显示功能开 

C                0=无光标                   1=有光标 

B                0=光标不闪烁            1=光标闪烁 

(5)设定显示屏或光标移动方向指令

功能：使光标移位或使整个显示屏幕移位。参数设定的情况如下： 

S/C               R/L                设定情况 

0                 0          光标左移1格，且AC值减1 

0                 1          光标右移1格，且AC值加1 

1                 0          显示器上字符全部左移一格，但光标不动 

1                 1          显示器上字符全部右移一格，但光标不动 

(6)功能设定指令 （非常重要的指令）

功能：设定数据总线位数、显示的行数及字型。参数设定的情况如下： 

位名               设置 

DL                             0=数据总线为4位     1=数据总线为8位 

N                               0=显示1行           1=显示2行 

F                                0=5×7点阵/每字符      1=5×10点阵/每字符

(7)设定CGRAM地址指令

功能：设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。

(8)设定DDRAM地址指令

功能：设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。 (注意这里我们送地址的时候应该是0x80+Address，这也是前面说到写地址命令的时候要加上0x80的原因) 

(9)读取忙信号或AC地址指令

功能：

<1> 读取忙碌信号BF的内容，BF=1表示液晶显示器忙，暂时无法接收单片机送来的数据或指令; 当BF=0时，液晶显示器可以接收单片机送来的数据或指令; 

<2> 读取地址计数器(AC)的内容。

3.1602LCD的RAM地址映射及标准字库表

      HD44780内置了DDRAM（显示数据存储RAM）、CGROM（字符存储ROM）和CGRAM（用户自定义RAM）。  

      DDRAM就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下表：

也就是说想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一个“A”字,就要向DDRAM的00H地址写入“A”的代码就行了。但具体的写入是要按LCD模块的指令格式来进行的，例如第二行第一个字符的地址是40H，那么是否直接写入40H就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1所以实际写入的数据应该是01000000B（40H）+10000000B(80H)=11000000B(C0H)。

      一行有40个地址，在1602中我们就用前16个就行了。第二行也一样用前16个地址。对应如下： DDRAM地址与显示位置的对应关系如上图。

      1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM）已经存储了160个不同的点阵字符图形，如图10-58所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”

4.1602LCD的一般初始化（复位）过程

延时15mS

写指令38H（不检测忙信号）

延时5mS

写指令38H（不检测忙信号）

延时5mS

写指令38H（不检测忙信号）

以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号

写指令38H：显示模式设置

写指令08H：显示关闭

写指令01H：显示清屏

写指令06H：显示光标移动设置

写指令0CH：显示开及光标设置

5.如何显示一个自定义的字符

6.经验总结

(1)关于指令功能的测试

①如何观察指令3中的光标左移、光标右移、全屏字符左移？将显示两个字符之间的时间间隔拉长（长到可以人眼轻松辨别），具体方法通过，在显示完每个字符后增加一个延时子程序。这种方法同样可以移植到其他调试设计当中，类似的方法有使用示波器观察，调整时间刻度；将动作过程录像后，然后采用慢放的方法...

‚指令3和指令5的区别？指令3是用来设置液晶的工作方式，具体讲是设置光标、字符的移动方向、字符的是否整屏移动。属于光标、字符只要在有写入数据时，每次都做的操作。指令5则是程序根据需求做的一次性操作。

(2)液晶无显示问题

刚开始做实验时，使用了正确的程序，却不能正常显示程序。检查了很多地方都没有找到原因，最后换了一块液晶正常显示。经验：在购买元器件时，尽量可以多买几个备用的，防止运输或其他情况将新购的元器件损坏。