Zynq篇——uart中断

中断处理函数映射说法是否正确不敢保证，意思就是将中断处理函数的地址与参数放入中断向量表中（_vector_table）中。

早期运用的arm芯片规模较小，在芯片上直接有uart的中断服务函数地址寄存器，直接将中断服务函数的地址写入寄存器就搞定了。然后zynq似乎比较复杂，中断也比较。在zynq中有个Scu（snoop control unit窥探控制单元，也是arm所有的）专门控制中断处理。Vivado SDK中提供了scugic驱动来处理相关的操作。下面具体说一下，中断hook的过程。

XScuGic_LookupConfig  // 找到scugic的定义实体；

XScuGic_CfgInitialize //  初始化scugic实体；

Xil_ExceptionInit()   //异常处理初始化

Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_IRQ_INT,

(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,

pScuGic);

这一步基本是固定的，中断触发之后统一由XScuGic_InterruptHandler先处理，然后在HandlerTable中查找相应的处理函数。这个HandlerTable数组的长度为95个，包含了所有的中断ID。

Xil_ExceptionEnable(); 异常处理使能

XScuGic_Connect( pScuGic,XPAR_PS7_UART_1_INTR, (Xil_InterruptHandler)ZUartPs_InterruptHandler , (void*)pUart1Inst);

这才是将我们定义的中断服务函数地址映射到HandlerTable中。也可以使用UartPs驱动中包含的中断处理函数。

XScuGic_Enable( pScuGic, XPAR_PS7_UART_1_INTR); 使能uart对应的中断ID。

XUartPs_SetInterruptMask( pUart1Inst, XUARTPS_IXR_RXOVR | XUARTPS_IXR_TXEMPTY /*| XUARTPS_IXR_TNFUL*/ ); 这应用程序中开启接收缓冲fifo中断与发送为空中断。

这时uart接收到数据，则会自动跳入中断处理函数ZUartPs_InterruptHandler中。向发送硬fifo中写入数据，在数据发空后，也会跳入中断处理函数ZUartPs_InterruptHandler中。两者根据不同中断状态寄存器中的标识进行相应的处理。