stm32如何在官网下载标准函数库-电子工程世界

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STM32-普通定时器TIM3

理解掌握一个单片机模块可以从底层硬件结构来入手也可以从软件来切入。当然相辅相成可以加快对模块工作方式的理解，便于掌握，加快提高解决问题的方法和能力。对于新手去看timer的硬件框图，还是有一定难度的。如何先感性的理解timer的结构及使用它。关于STM32的定时器我们可以从参考手册和数据手册得到分类： 1、高级定时器 TIM1和TIM8 2、普通功能定时器 3、基本定时器从手册上可以得到不能定时器的功能有稍微差别：那我们先从简单的普通功能定时器来入手。选择TIM3。先看一下time-base 单元：下面来看一下timebase的结构体:可以看到有预分频、计数模式、自动装载值等， typ

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关于STM32正交编码的问题

程序的大致思路如下:两个定时器配置为编码器模式，用于小车的两个轮子编码脉冲计数，计数器向上或向下计数溢出，均在二者的中断函数中记录记录。还有一个定时器用作计时用，规定时间内进入中断，在中断函数中对数据进行处理。我用的光电码盘是100线的，在选择的计数模式下，转一圈产生400个计数脉冲。程序如下： double first_cnt,second_cnt,encoder_timer_overflow_sample; static volatile double encoder_timer_overflow; double rotor_speed = 0; unsigned char i = 0; //first_cnt是第一次读计数

[单片机]

stm32专题九：SysTick（一）系统嘀嗒定时器原理

SysTick是存在于stm32内核的定时器，嵌套在NVIC中，24位，只能递减。在stm32中文参考手册中，对于SysTick的描述其实很少，主要如下。systick的时钟可以为AHB时钟，或者是AHB时钟8分频=9M。而校准值固定为9000，也就是说，当时钟频率为9M时，9000的固定值对应1ms时间基准，9000 000对应1s时间。在core-CM3编程手册中，有配置systick的寄存器描述。 SysTick控制和状态寄存器STK_CTRL 位描述： COUNTFLAG：如果上一次计数到0，则返回1，为计数标志。 CLKSOURCE：选择时钟源，为0时即为AHB时钟8分频，为1时直接就等于AHB总

[单片机]

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