STM32学习之旅③ 从点灯到代码移植

一、认识其本质

为什么很多单片机教程第一课都是用单片机点一个灯？就和软件编程的第一个程序都是Hello World!一样，很多人也说不上为什么，可能是历史原因，有人这样做了，别人看到了也去模仿然后也成功了。但是在我看来，成功点亮一个灯不仅仅意味着点亮了一个灯，其实已经离学会使用不远了，这个灯的点亮其实背后对应着开发环境的配置、程序文件的配置以及源文件的编译、链接到可执行文件的一步步生成完成了。但是学会使用仅仅指会操作STM32对应的的外设，更多的还是取决于嵌入式软件设计的水平。

二、所需材料

上一节中建立好的工程模板，固件库的使用及工程模板的建立

nokia5110及其驱动代码

ST-Link仿真器，十几块钱盗版的就能用，谁还去买正版的。（贫穷确实可以限制人的想象）

当然没有ST-Link仿真器的话用USB转TTL串口也是可以的，需要使用下载工具 ，密码：jcna

三、添加文件

在main.c文件中添加如下代码

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_gpio.h"

#include "nokia5110.h"

int main()

{

    RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //开 GPIOA 时钟

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;             //选择要初始化的引脚

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;       //GPIO的工作状态为推挽输出

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      // GPIO的速率最高输出速率 50Hz

    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                 //初始化 GPIOA

    while(1)

    {         

        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);  //将 GPIO的A端口第二个管脚置为高电平，即PA.1=1;

        delay_us(0x8ffff);

        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//将 GPIO的 A端口第二个管脚置为低电平，即PA.1=0;

        delay_us(0x8ffff);

    }

}

四、程序下载

（一）用ST-Link下载

插上ST-Link，装上对应的驱动，然后在IAR中进行对应的设置，Option->Debugger->Setup->Driver->ST-Link->Download->勾选Use flash loader(s)和Override default .board file

在ST-Link中勾选SWD,然后OK 

Make，编译无误后点Download and Debugger->go 

可以看到灯亮了

问题分析：

Make编译不过，检查头文件是否包含，主要以编译器的输出信息为准

无法下载，检查驱动是否安装，检查Option中设置是否正确

（二）用串口下载

串口下载程序又称ISP调试，只支持下载不支持在线调试

在Option中设置使编译之后生成.hex文件 

如图，点OK然后Make，就可以在对应文件夹中找到对应的.hex文件 

打开Flash Loader Dome，然后将boot0置1，boot1置0，选择对应的文件，下载就行了

五、文件移植

能够点亮一个灯后，说明编译环境没问题，对GPIO的设置也没问题，可以开始代码的移植了，我用nokia5110作为显示器，用GPIO模拟spi时序来写lcd显示器，自己写了个printf函数，主要通过简单的c语言逻辑实现。比较可惜的是之前写的缓冲区是基于msp430f5529的硬件的，移植起来比较麻烦，所以用了模拟spi，不过stm32的72MHz主频果然不是盖的，用GPIO 模拟spi居然看不出任何延迟，十块钱不到的东西这么好用，怪不得那么多人玩stm32。废话不多说，开始移植

将gitub上clone的.c和.h文件添加到工程中 

然后将.c文件在IAR中添加到工程中，Add->Add File…->选择.c文件

在main.c文件中添加如下代码

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_gpio.h"

#include "nokia5110.h"

int main()

{

    LCD_Init();

    unsigned long d = 33;

    while(1)

    {   

        d++;

        printf("nn Hello World!nn     %dn",&d);

        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//将 GPIO的A端口第二个管脚置为高电平，即PA.1=1;

        delay_us(0x8ffff);

        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//将 GPIO的 A端口第二个管脚置为低电平，即PA.1=0;

        delay_us(0x8ffff);

    }

}

这是自己写的printf的算法

void printf (unsigned char *String, volatile unsigned long *Adress)

{

    static int DISPBUFF[84];

    static unsigned long Num;

    Num = *Adress;

    memset (DISPBUFF, 0, sizeof(DISPBUFF));

    unsigned char X_Disp, Y_Disp;

    X_Disp = 0;

    Y_Disp = 0;

    unsigned char i;

    static unsigned char X_Set;

    X_Set = 0;

    while (*String)

    {

        if (*String == '%')

        {

            String++;

            switch(*String)

            {

                case 'd':

                {

                    for (i = 0; i < ByteLengh; i++)

                    {

                        DISPBUFF[X_Set+ByteLengh-i-1] = Num%10 + 48;

                        Num = Num/10;

                    }

                    for (i = 0; i < ByteLengh - 1; i++)

                    {

                        if (DISPBUFF[X_Set+i] == 48)

                            DISPBUFF[X_Set+i] = 32;

                        else

                            break;

                    }

                    X_Set += ByteLengh;

                    String++;

                    break;

                }

                /*

                case 'f':

                {

                    float valflt = va_arg(ap,double);

                    printfloat(valflt);

                    String++;

                    break;

                } */

                default:

                {

                    String--;

                    DISPBUFF[X_Set] = '%';

                    String++;

                }

            }

        }

        else if(*String == 'n')

        {

            DISPBUFF[X_Set] = 'n';

            X_Set++;

            String++;

        }

        else

        {

            DISPBUFF[X_Set] = *String;

            X_Set++;

            String++;

        }

    }

    LCD_Set_XY (X_Disp, Y_Disp);

    unsigned char Line_Num;

    Line_Num = 0;

    for (i = 0; i < X_Set; i++)

    {

        if (DISPBUFF[i] == 'n')

        {

            Line_Num++;

            LCD_Set_XY(0, Y_Disp+Line_Num);

        }

        else

            LCD_Write_Char (DISPBUFF[i]);

    }

    //UCA0IFG |=UCTXIFG;

}

Make->下载，把线接上，可以看到nokia5110上的显示 

感觉方向不对，再来一个

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_gpio.h"

#include "nokia5110.h"

int main()

{

    LCD_Init();

    unsigned long d = 33;

    while(1)

    {   

        d++;

        printf("nn  Good Luck!nn",&d);

        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//将 GPIO的A端口第二个管脚置为高电平，即PA.1=1;

        delay_us(0x8ffff);

        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//将 GPIO的 A端口第二个管脚置为低电平，即PA.1=0;

        delay_us(0x8ffff);

    }

}

如lcd所示，

Good Luck!