单片机国旗自动升降系统仿真及程序

lcd1602显示，正转翻转停止显示高度；这个是花了100元买的.

基于51单片机做的国旗自动升降系统的proteus仿真原理图：
 

如果没有装KEIL软件
找到  .c   .h结尾的文件即为程序。打开方式选择记事本打开
或者到开发资料里安装KEIL软件

单片机源程序如下:

#include                  //调用单片机头文件

#define uchar unsigned char  //无符号字符型 宏定义        变量范围0~255

#define uint  unsigned int         //无符号整型 宏定义        变量范围0~65535

#include

unsigned char code zheng[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//正转表格

unsigned char code fan[4]={0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};//反转表格

uchar flag_start ;     //启动标志位  1为起动步进电机 否则关闭电机

uchar flag_z_f;        //正反标志位  0为顺时钟 1为逆时史上转

uchar flag_shudu = 1;      //4种速度 0，1，2，3，

bit flag_1s;   

uint flag_value;       

uchar time;

uchar gaodu;

sbit red    = P3^2;           //升期  指示灯

sbit green  = P3^3;           //旗停下指示灯

sbit yellow = P3^4;     //降旗  指示灯

sbit rs=P1^4;         //寄存器选择信号 H:数据寄存器          L:指令寄存器

sbit rw=P1^5;         //寄存器选择信号 H:数据寄存器          L:指令寄存器

sbit e =P1^6;         //片选信号   下降沿触发

sbit wx0 = P2^5;

sbit wx1 = P2^6;

sbit wx2 = P2^7;

uchar key_can_wx;

/***********************语音模块控制IO口的定义************************/

sbit  VRST = P2^4; 

sbit  VBUSY= P2^0;        

sbit  VSDA = P2^1; 

sbit  VCS  = P2^2;  

sbit  VSCL = P2^3;

/******************1ms 延时函数*******************/

void delay_1ms(uint q)

{

        uint i,j;

        for(i=0;i                for(j=0;j<120;j++);

}

void  delay_us (unsigned int us)

{

        while(us--)

        {

                _nop_();

        }

}

/***********************三线发码子程序************************/

void Send_threelines(unsigned char addr) 

{

   unsigned char i;

        if(VBUSY == 1)

        {

                VRST=0;

                delay_1ms(5);

                VRST=1;

                delay_1ms(20); /* 复位拉高20ms*/

                VCS=0;

                delay_1ms(5);  /* 片选拉低5ms */

            for(i=0;i<8;i++)

                {

                        VSCL=0;

                        if(addr&0x01)

                        {

                                VSDA=1;

                        }

                        else 

                                VSDA=0;

                        addr>>=1;

                        delay_us(150); /* 150us */

                        VSCL=1;

                        delay_us(150); /* 150us */

                }

                VCS=1;

                delay_1ms(200);

        }

}

/********************************************************************

* 名称 : delay_uint()

* 功能 : 小延时。

* 输入 : 无

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void delay_uint(uint q)

{

        while(q--);

}

/********************************************************************

* 名称 : write_com(uchar com)

* 功能 : 1602命令函数

* 输入 : 输入的命令值

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void write_com(uchar com)

{

        e=0;

        rs=0;

        rw=0;

        P0=com;

        delay_uint(3);

        e=1;

        delay_uint(25);

        e=0;

}

/********************************************************************

* 名称 : write_data(uchar dat)

* 功能 : 1602写数据函数

* 输入 : 需要写入1602的数据

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void write_data(uchar dat)

{

        e=0;

        rs=1;

        rw=0;

        P0=dat;

        delay_uint(3);

        e=1;

        delay_uint(25);

        e=0;        

}

/********************************************************************

* 名称 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)

* 功能 : 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符开始显示"ab cd ef" ，调用该函数如下

                  write_string(1,5,"ab cd ef;")

* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)

{

        if(hang==1)   

                write_com(0x80+add);

        else

                write_com(0x80+0x40+add);

                while(1)

                {

                        if(*p == '')  break;

                        write_data(*p);

                        p++;

                }        

}

/***********************lcd1602上显示两位十进制数************************/

void write_sfm3_gaodu(uchar hang,uchar add,uchar date)

{

        if(hang==1)   

                write_com(0x80+add);

        else

                write_com(0x80+0x40+add);

        write_data(0x30+date/100%10);

        write_data(0x30+date/10%10);

        write_data('.');

        write_data(0x30+date%10);        

}

/********************************************************************

* 名称 : init_1602()

* 功能 : 初始化1602液晶 

* 输入 : 无

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void init_1602()      //1602初始化

{

        write_com(0x38);

        write_com(0x0c);

        write_com(0x06);

        delay_uint(1000);

        write_string(1,0,"     Guo Qi      ");

        write_string(2,0,"  gaodu:00.0M     ");

}

/********************独立按键程序*****************/

uchar key_can;         //按键值

void key()         //独立按键程序

{

        static uchar key_new;

        key_can = 20;                   //按键值还原

        P3 |= 0xe0;

        if((P3 & 0xe0) != 0xe0)                //按键按下

        {

                delay_1ms(1);                     //按键消抖动

                if(((P3 & 0xe0) != 0xe0) && (key_new == 1))

                {                                                //确认是按键按下

                        key_new = 0;

                        switch(P3 & 0xe0)

                        {

                                case 0xd0: key_can = 1; break;          //得到按键值 

                                case 0xb0: key_can = 2; break;          //得到按键值 

                                case 0x70: key_can = 3; break;          //得到按键值 

                        }

                }