stm32智能小车之路之小车启动

首先，安装完小车后最激动的还是想让他跑动，那么就开始吧。写个简单的程序测试下电机是否正常。打开keil软件新建一个工程，具体简历keil工程不会的请百度，或者call我，我有简历Keil工程的文档，保证你会的。

第一初始化管脚，来进行控制电机，输出高低电平，方可让电机转动。

/*******************************************************************************

* 函数名字  : GPIO_Configuration(void)

* 描述      : 初始化PE7~PE8为输出口.并使能这两个口的时钟

Motor(电机输出引脚) IO初始化

* 输入      : 无

* 输出      : 无

* 返回值    : 无

*******************************************************************************/

void GPIO_Configuration(void)

{

//PE.7~PE.8  小车后轮控制引脚

//PE.9!PE.10 风扇控制引脚

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);                 //使能PE端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10; //Motor-->PE.7 ...  Motor-->PE.10 端口配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOE

GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10); //PE.7.....PE10 输出低电平

}

带代码中都做了详细的介绍，我就不过多的介绍了。不会的可以问我。主要是管脚的配置，都是直接调用的库 函数，这可比51简单多了，不用直接和寄存器打交道，直接和库函数交流就行，太方便了。

主函数里面直接初始化下管脚就行：

GPIO_Configuration(void)；

int main(void)

{

   while(1);

}

ok！一切打工高成，用J-Link 或者通过串口下到核心板中去，连接上线，就ok了。

关于连线问题，这个非常重要，我当初就是没有将线接对，导致高了半天，电机也不转，我用的电机驱动模块是L198N的。

贴上电路原理图：

相信大家都能看懂，不懂的看看模电、数电稍微懂点电路常识应该都懂吧。嘿嘿……

可以看到小车跑的很快，速度应该很快的。不过不是我们想要的效果，下一篇介绍，怎样控制小车的速度……

电机驱动模块注意不要接反了，容易烧坏，我就烧坏了一个

上面接线的时候注意电机驱动模块使能端的跳线帽不要拿下来，否则不起作用，下一篇在调节小车速度的时候会将跳线帽拿下来，然后接根线进行控制速度，及PWM调速法。

怎么样，不难吧……成功是属于那些勇于追逐。永不放弃的人的。加油……