ARM裸机篇-串口UART实验

串口应该都很熟悉了，具体通信原理我就不提了，这个百度上都很多讲的，然后就直接看函数了。

void Uart_SendByte(int data)//这个函数是发送整型数据，参数为data

{

    if(whichUart==0)//这个是选中串口0

    {

        if(data=='')//然后判断数据不为空

        {

　　　　　　/*寄存器的原始宏定义，

　　　　　　#define rUTRSTAT0   (*(volatile unsigned *)0x50000010) //UART 0 Tx/Rx status*/

            while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));/*这个就是查询串口0的状态寄存器，第1位是发送缓冲器是否为空

            第二位是Transmit buffer empty

            0 = The buffer register is not empty

            1 = Empty     这里检查为0的话就是还没发送完全，当置1的时候表示发完了，程序继续执行*/

            Delay(10);                 //because the slow response of hyper_terminal

            WrUTXH0('');

        }

        while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));   //Wait until THR is empty.

        Delay(10);

        WrUTXH0(data);

    }

    else if(whichUart==1)

    {

        if(data=='')

        {

            while(!(rUTRSTAT1 & 0x2));

            Delay(10);                 //because the slow response of hyper_terminal

            rUTXH1 = '';

        }

        while(!(rUTRSTAT1 & 0x2));   //Wait until THR is empty.

        Delay(10);

        rUTXH1 = data;

    }   

    else if(whichUart==2)

    {

        if(data=='')

        {

            while(!(rUTRSTAT2 & 0x2));

            Delay(10);                 //because the slow response of hyper_terminal

            rUTXH2 = '';

        }

        while(!(rUTRSTAT2 & 0x2));   //Wait until THR is empty.

        Delay(10);

        rUTXH2 = data;

    }      

}

搞了这么久我还不知道如何确定ARM的大端或是小端格式，这个是在启动代码里设置的，现在还没看，mini2440的串口代码和华恒2410的串口发送代码一样的。注释如上。

主函数中的关键代码：

/***************************************************************************************

*   Function Name               :   Main()

*   Create Date                 :   2011/12/10

*   Author/Corporation          :   涛行天下

*

*   Description                 :   Find a proper thread in thread array

*

*   Param                       :   ThreadNo : someParam description

                                    ThreadStaus : someParam description

*

*

*   Global Variable             :   DISP_wuiSegmentAppID

*   File Static Variable                :   naucThreadNo

*   Function Static Variable        :   None

*   

*----------------------------------------------------

*   Revision History

*   No.         Date          Revised by                 Item       Description

*   V0.0           2011/12/10     涛行天下          ...         ....

***************************************************************************************/

void Main(void)

{

    U8 count_num = 0;

    char *mode;

    int i;

    U8 key;

    U32 mpll_val = 0 ;

    //U32 divn_upll = 0 ;

    #if ADS10   

//  __rt_lib_init(); //for ADS 1.0

    #endif

    Port_Init();//端口初始化

    Isr_Init();//中断初始化

    i = 2 ; //don't use 100M!

        //boot_params.cpu_clk.val = 3;

    //确定频率

    switch ( i )

    {

        case 0: //200

            key = 12;

            mpll_val = (92<<12)|(4<<4)|(1);

            break;

        case 1: //300

            key = 13;

            mpll_val = (67<<12)|(1<<4)|(1);

            break;

        case 2: //400

            key = 14;

            mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);

            break;

        case 3: //440!!!

            key = 14;

            mpll_val = (102<<12)|(1<<4)|(1);

            break;

        default:

            key = 14;

            mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);

            break;

    }

    //init FCLK=400M, so change MPLL first

    ChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f, mpll_val&3);

    ChangeClockDivider(key, 12);

    cal_cpu_bus_clk();

    consoleNum = 0; // Uart 1 select for debug.选择串口号

    Uart_Init( 0,115200 );//初始化串口参数以及时钟源

    Uart_Select( consoleNum );//选择串口号

    Beep(2000, 100);//蜂鸣器

    Uart_SendByte('');//打印信息

    Uart_SendByte('H');

    while(1)

    {

        Uart_SendByte(count_num);

        Uart_SendByte(' ');

        count_num ++;

        Delay(500);

    }

从而让ARM一直向PC机发送从0-255数据，在PC机中显示结果如下：
 
这个看不了十六进制的数,我搞了个串口助手来显示：
 
上面那个是用mini2440实现的，那个通过UBOOT可以直接烧写程序，不过到了华恒的板子我就不知道为啥了，这个苦闷了我好久，今天在进入PPCBOOT中利用erase命令把那个linux系统檫除了，然后进入ppcboot命令行形式才可以jtag调试，不知道为啥，这次终于进了一次调试结果出来了。
 
 
下面出一张计数的图，感觉下成就感吧，虽然底层函数还没完全弄懂！
 
现在总结这些步骤吧，最开始在上电的时候不要立马启动系统，先要进入PPCBOOT模式命令行，然后再启动AXD调试器。
 
通过H-JATG软件可以看到是小端格式的，但是具体怎么设置暂时还不清楚，

#define WrUTXH0(ch) (*(volatile unsigned char *)0x50000020)=(unsigned char)(ch)

rUTXH0即是写UTXH0的意思，UTXH0是第一个串口的发送缓冲寄存器！

2011/12/13日

还是阿南的程序给力啊，华恒板子带的程序没啥用

2011/12/21日

感慨日子过的飞快啊！可是我却没啥长进，先上程序吧：

;//呼叫主应用程序

    b UART

UART

    ldr r0, =GPHCON ;//设置RxD0,TxD0引脚

    ldr r1, =0x2afaaa

    str r1, [r0]

    ldr r0, =GPHUP

    ldr r1, =0x7ff

    str r1, [r0] ;    // The pull up function is disabled GPH[10:0]

    ldr r0, =UFCON0 ;//禁用FIFO

    ldr r1, =0x0

    str r1, [r0]

    ldr r0, =UMCON0  ;//禁用AFC

    ldr r1, =0x0

    str r1, [r0]

    ldr r0, =ULCON0 ;//设置线寄存器

    ldr r1, =0x3   ; //UART LINE CONFIG  正常模式,无奇偶校验,一个停止位,8个数据位

    str r1, [r0]

    ldr r0, =UCON0 ;//设置Uart0控制器

    ldr r1, =0x245;//RX边沿触发,TX电平触发,禁用延时中断,使用RX 错误中断,正常操作模式,中断请求或表决模式

    str r1, [r0]

    ldr r0, =UBRDIV0 ;//设置波特率为115200

    ldr r1, =0x1a    ;//int(50700000 / 16 / 115200) - 1 = 26

    str r1, [r0]

    mov r1, #100

Delay

    sub r1, r1, #0x1

    bne Delay

    ;//开中断

    ldr r0, =INTMSK

    ldr r1, [r0]

    and r1, r1, #0xefffffff

    str r1, [r0]

    MOV R5 , #127 ;//设置要打印的字符的个数

    MOV R1 , #0x0 ;//设置要打印的字符

LOOP  

   LDR R3 , =UTRSTAT0

   LDR R2 , [R3]

   TST R2 ,#0x04 ;//判断发送缓冲区是否为空

   BEQ LOOP      ;//为空则执行下边的语句，不为空则跳转到LOOP

   LDR R0 , =UTXH0

   STR R1 ,[R0] ;//向数据缓冲区放置要发送的数据

   ADD R1, R1, #1

   SUB R5 ,R5, #0x01 ;//计数器减一

   CMP R5 ,#0x0

   BNE LOOP

LOOP2   B LOOP2

这个紧跟随这启动代码后面的一部分用汇编编的串口发送程序，设置相关寄存器，然后往PC端发送数据。