dsPIC30F6014 CAN总线发送功能+DS18B20温度采集

1。DS18B20定时采集温度

2。温度采集时间间隔用T1定时器控制

3。采集到的温度通过CAN总线送另一主机处理

#include             //dsPIC30F6014标准头文件

  _FOSC(0x0ffe5);                 //4倍频晶振，Failsafe 时钟关闭

  _FWDT(WDT_OFF);                 //关闭看门狗定时器

  _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN);   //掉电复位禁止，MCLR复位使能。

  _FGS(CODE_PROT_OFF);            //代码保护禁止

unsigned long int i = 0;

#define  uch unsigned char                     //给unsigned char起别名 uch

# define DQ PORTFbits.RF6                      //定义18B20数据端口 

# define DQ_DIR TRISFbits.TRISF6               //定义18B20D口方向寄存器 

# define DQ_HIGH() DQ_DIR =1                   //设置数据口为输入

# define DQ_LOW() DQ = 0; DQ_DIR = 0           //设置数据口为输出

#define rs LATBbits.LATB4          //定义LCD控制位(注意这里只能用LATB寄存器，不能直接用PORTB寄存器）

#define rw LATBbits.LATB5

#define e  LATBbits.LATB6

unsigned char __attribute__((address(0x900))) TLV;   //采集到的温度高8位

unsigned char __attribute__((address(0x902))) THV;   //采集到的温度低8位

unsigned char __attribute__((address(0x904))) TZ;    //转换后的温度值整数部分

unsigned char __attribute__((address(0x906))) TX;    //转换后的温度值小数部分

unsigned int  __attribute__((address(0x908))) wd;    //转换后的温度值BCD码形式

unsigned char __attribute__((address(0x9a0))) loop;  //LCD显示次数计数器

//**********************CAN总线初始化*************************

void initcan()

{

    C1CTRLbits.REQOP = 0x4; //请求进入配置模式

    while (C1CTRLbits.OPMODE!=0x4){}  //确认进入配置模式

    C1TX0CON = 0x0003;      //发送0邮箱配置

    C1TX0SID = 0x0020;      //发送0标准标识符，11位

    C1TX0DLC = 0x01c0;      //发送0数据长度，8字节

    C1RX0CON = 0x0000;      //接收0邮箱配置

    C1RX0DLC = 0x0008;      //接收0数据长度，8字节

    C1RXF0SID = 0x0020;     //接收滤波器0标准标识符，11位

    C1RXM0SID = 0xffff;     //接收屏蔽0标准标识符 

   C1CFG1bits.SJW=0;  //SJW=1 x TQ 

   C1CFG1bits.BRP = 9;      //125K  

   C1CFG2 = 0x03Ac;         //SEG2PH=5；SEG1PH=6；PRSEG=4

    C1CTRLbits.REQOP = 0x0; //请求进入正常模式

    while (C1CTRLbits.OPMODE!=0x0){}  //确认进入正常模式

return;

}      

//**********************延时函数**************************

//延时函数(延时时间为(2+x)us）

void delay(  char x) 

{

   unsigned char i;

   for(i=0;i}

//********************系统初始化函数**********************

void init()

{

  TRISF=0X0000;                                 //先设置18B20口方向为输出

  TRISB=0X0000;                                 //设置B口方向为输出

  TRISD=0X0000;                                 //设置D口方向为输出

  IFS0bits.T1IF=0;                              //先清除定时器中断标志位

  PR1=0XFFFF;                                   //周期定最大

  T1CON=0X0020;                                 //分频比为1：64

  INTCON1=0x0000; 

  INTCON2=0x0000;                             //关闭所有中断  

}

//******************复位DS18B20函数*****************************

//主控制器（dsPIC30F6014A）先拉低总线480us，然后释放总线回到高电平

//18B20检测到上升沿后先等待15-60us，然后拉低总线做为复位的应答信号

//主控制器释放总线后到复位结束时间应为480US

reset(void)

{

  char presence=1;

  while(presence)

  { 

    DQ_LOW() ;                                //主机拉至低电平

    delay(100);                         

    delay(100);   

    delay(100);   

    delay(100);

    delay(78);                                //以上5条共延时480us

    DQ_HIGH();                                //释放总线等电阻拉高总线,并保持15~60us

    delay(38);                                //延时40us        

    if(DQ==1) presence=1;                     //没有接收到应答信号，继续复位

    else presence=0;                          //接收到应答信号

    delay(100);                         

    delay(100);   

    delay(100);   

    delay(100);

    delay(38);                                //以上5条共延时440us

   }

  }

//****************写18b20写字节函数*****************************

//主控制器写数据1：先把总线拉低，然后在15us内释放总线

//主控制器写数据0：把总线拉低至少60us

//写一位数据至少需要60us

//两位数据之间至少延时1us

void write_byte(uch val)

{

uch i;

uch temp;

for(i=8;i>0;i--)

{

   temp=val&0x01;                            //最低位移出

   DQ_LOW(); 

   delay(3);                                 //保持拉低5us

   if(temp==1)  DQ_HIGH();                   //如果写1,拉高电平

   delay(58);                                //延时60us

   DQ_HIGH(); 

   delay(1);                                 //在两位之间插入3us延时

   val=val>>1;                               //右移一位

  }

}

//****************18b20读字节函数********************************

//主控制器把总线拉低至少1US，然后释放

//主控制器读数据1：18B20保持总线状态不变

//主控制器读数据0：18B20检测到总线拉低后继续拉低总线至少60ms

//主控制器在拉低总线后的15us读取总线上的状态

//读取1位数据至少需要60us

uch read_byte(void)

{

uch i;

uch value=0;                                //读出温度

for(i=8;i>0;i--)

{

   value>>=1; 

   DQ_LOW();

   delay(1);                                //保持总线拉低3us

   DQ_HIGH();                               //拉至高电平

   delay(5);                                //释放总线后保持7us再读取数据

   if(DQ) value|=0x80;

   delay(48);                               //延时50us，保证每1位的60us延时

  }

  return(value);

}

//*****************启动温度转换函数***************************

void get_temp()

{ 

int i;

DQ_HIGH();                               

reset();                                 //复位等待从机应答 

write_byte(0XCC);                        //忽略ROM匹配 

write_byte(0X44);                        //发送温度转化命令  

for(i=0;i<8;i++)

    {

      delay(98);                         //确保温度转换完成所需要的时间

    }

reset();                                 //再次复位，等待从机应答 

write_byte(0XCC);                        //忽略ROM匹配 

write_byte(0XBE);                        //发送读温度命令 

TLV=read_byte();                         //读出温度低8 

THV=read_byte();                         //读出温度高8位 

DQ_HIGH();                               //释放总线 

TZ=(TLV>>4)|(THV<<4)&0X3f;               //温度整数部分

TX=TLV<<4;                               //温度小数部分

}

//************************主函数********************************

int main(void)

{

   init();                              //调用系统初始化函数

   initcan();

   LATDbits.LATD0=1;

   LATDbits.LATD1=0;

   while(1)

     { 

       TMR1=0XC2F6;                     //定时器初值