2440裸机编程之五 定时器

S3C2440A 具有5 个16 位定时器，每个定时器可以按照中断模式或DMA 模式工作。定时器0，1，2，3 具有PWM 功能。定时器4 是一个内部定时器，不具有对外输出口线。定时器0 还具有死区发生器，通常用于大电流设备。

定时器特性总结如下。
● 5 个16 位定时器可以工作在中断模式或DMA 模式。
● 包括2 个8 位预分频器、2 个4 位分割器。
● 输出波形的占空比可用编程控制(即进行脉宽调制)。
● 具有自动重载模式或单次触发模式。
● 具有死区发生器。

与定时器相关的寄存器有：TCFG0、TCFG1、TCON、TCMPBn、TCNTBn、TCNTOn

定时器的频率由PCLK分频而来，即Ftimer = PCLK / (prescaler+1) / MUX
prescaler位于TCFG0，MUX位于TCFG1

TCON控制定时器的运行：是否自动装载定时器初值，是否手动装载，开始/停止 定时器。

TCNTBn放定时器n的初值，装载用
TCMPBn放定时器n的匹配值，用于调至PWM
TCNTOn,只读，用于观察定时器n的初值

编程方法如下：
定时器初始化（）
{
设置预分频器prescaler （TCFG0）
设置MUX    （TCFG1）
赋初值TCNTB    TCNTB    =   （PCLK / (prescaler+1) / MUX) * 中断时间间隔（单位秒）

TCON： 手动跟新打开   
手动跟新关闭
自动装载（计时器循环计数） 
启动定时器  
}

中断初始化（）
{

清除SRCPNF、INTPND中的相应中断标志位(可以调用ClearPending函数)
填入中断例程地址于中断向量表 pISR_EINTx
使能相应中断 rINTMSK
}

中断例程（）  __irq
{
……中断程序……
清除SRCPNF、INTPND中的相应中断标志位
}

下面是定时器0试验程序：
//************************************************************************************************
void Main(void)
{     
    int i;
    ……硬件初始化……

int_time0_init();
time0_init();

while(1);
}

void int_time0_init(void)
{
Uart_Printf("Timer0中断实验n");
ClearPending(1<<10);     //清楚中断标志
pISR_TIMER0=(unsigned)timer0_ISR;  //填入中断例程地址于中断向量表
rINTMSK&=~(1<<10);       //TIME1开中断
}

void  time0_init(void)
{
rTCFG0 = rTCFG0 &(~0xFF) | 175;   //设置预分频器prescaler0 = 175
rTCFG1 = rTCFG1 &(~0xF) | 2;   //设置MUX0 = 1/8 
rTCNTB0 = PCLK/(175+1)/8;      //一秒，注意右值别溢出16位
rTCON |= 1<<1;       //开启手动更新，将TCNTB0的值载入定时器0
rTCON &= ~(1<<1);      //关闭手动更新（必须）
rTCON |= 1<<0 | 1<<3;     //开启定时器，自动装载模式

//关于中断时间的设定:    TCNTB =（PCLK / (prescaler+1) / MUX) *  中断时间间隔（单位秒）
}

void timer0_ISR(void)  __irq
{
n++;
Uart_Printf("Timer0 已经中断 %d 次n",n);
ClearPending(1<<10);     //清楚中断标志
}

//***********************************************************************************************************

运行结果如下：