S3C2440裸奔之SDRAM

先安装ADS1.2，该软件主要用来编译并调试ARM处理器的程序的。下面所有的源程序都将通过ADS编译并最终链接成可执行文件，即.bin文件。

下面的程序主要是先初始化SDRAM，然后将程序跳转到SDRAM中，并点亮4个LED灯。

在ARM处理器启动的最开始，一般都需要：

1、关闭“看门狗”；

2、关闭中断；

然后再初始化SDRAM，因为在初始化SDRAM时，要用到时钟频率，所以也需要设置时钟频率。

以下是用汇编语言写的起动代码，为后面的C语言环境作铺垫。

WTCON    EQU  0x53000000     ;Watch-dog timer mode

INTMSK     EQU  0x4a000008     ;Interrupt mask control

INTSUBMSK  EQU  0x4a00001c     ;Interrupt sub mask

CLKDIVN   EQU  0x4c000014     ;Clock divider control

LOCKTIME  EQU  0x4c000000     ;PLL lock time counter

MPLLCON   EQU  0x4c000004     ;MPLL Control

BWSCON    EQU  0x48000000     ;Bus width & wait status

GPBCON    EQU  0x56000010     ;Port B control

GPBDAT    EQU  0x56000014     ;Port B data

M_MDIV   EQU  92 

M_PDIV   EQU  1 

M_SDIV   EQU  1    

_STACK_BASEADDRESS EQU 0x33ff8000

_MMUTT_STARTADDRESS EQU 0x33ff8000

_ISR_STARTADDRESS  EQU 0x33ffff00

USERMODE    EQU  0x10

FIQMODE     EQU  0x11

IRQMODE     EQU  0x12

SVCMODE     EQU  0x13

ABORTMODE   EQU  0x17

UNDEFMODE   EQU  0x1b

MODEMASK    EQU  0x1f

NOINT       EQU  0xc0

UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~

SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~

UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~

AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~

IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~

FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~

         IMPORT  |Image$$RO$$Base| ; Base of ROM code

         IMPORT  |Image$$RO$$Limit|  ; End of ROM code (=start of ROM data)

         IMPORT  |Image$$RW$$Base|   ; Base of RAM to initialise

         IMPORT  |Image$$ZI$$Base|   ; Base and limit of area

         IMPORT  |Image$$ZI$$Limit|  ; to zero initialise

         IMPORT  Main    ; The main entry of mon program

         AREA    Init,CODE,READONLY

         ENTRY

ResetEntry

;===============================

;关闭看门狗

;===============================

ldr r0, =WTCON

mov r1, #0x0

str r1, [r0]  

;===============================

;关闭所有的中断

;===============================

ldr r0, =INTMSK

ldr r1, =0xffffffff

str r1, [r0]  

;===============================

;关闭所有的子中断

;===============================

ldr r0, =INTSUBMSK

ldr r1, =0x7fff

str r1, [r0]  

;===============================

;设置FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8

;===============================

ldr r0, =CLKDIVN

mov r1, #5

str r1, [r0]

;===============================

;设置异步总线模式

;===============================

mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 

orr r1, r1, #0xc0000000  

mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 

;===============================

;设置锁存时间

;===============================

ldr r0, =LOCKTIME

ldr r1, =0xffffffff

str r1, [r0]

;===============================

;设置MPLL

;===============================

ldr r0, =MPLLCON

ldr r1, =((M_MDIV << 12) + (M_PDIV << 4) + M_SDIV)

str r1, [r0]

;===============================

;Set memory control registers

;===============================

  adrl r0, SMRDATA

  ldr  r1, =BWSCON 

  add  r2, r0, #52 

0

ldr  r3, [r0], #4

str  r3, [r1], #4

cmp  r2, r0

bne  %B0

;===============================

;点亮一个led灯GPB5

;===============================

ldr r0, =GPBCON

ldr r1, =0x00000400

str r1, [r0]

ldr r0, =GPBDAT

ldr r1, =0x00000000

str r1, [r0]

;===============================

;Clear SDRAM 

;=============================== 

; mov r1,#0

; mov r2,#0

; mov r3,#0

; mov r4,#0

; mov r5,#0

; mov r6,#0

; mov r7,#0

; mov r8,#0

; ldr r9,=0x4000000   ;64MB

; ldr r0,=0x30000000

;0 

; stmia r0!,{r1-r8}

; subs r9,r9,#32 

; bne %B0

;===============================

;Initialize stacks

;===============================

bl InitStacks

;===============================

;从nor flash启动

;===============================

ldr r0, =BWSCON

ldr r0, [r0]

ands r0, r0, #6  ;OM[1:0] != 0, NOR FLash boot

bne copy_proc_beg  

copy_proc_beg

;===============================

;点亮一个led灯GPB6

;===============================

ldr r0, =GPBCON

ldr r1, =0x00001400

str r1, [r0]

;===============================

;复制程序到SDRAM中

;===============================

adr r0, ResetEntry

ldr r2, BaseOfROM

cmp r0, r2

ldreq r0, TopOfROM

beq InitRam 

ldr r3, TopOfROM

0 

ldmia r0!, {r4-r7}

stmia r2!, {r4-r7}

cmp r2, r3

bcc %B0

sub r2, r2, r3

sub r0, r0, r2    

InitRam 

ldr r2, BaseOfBSS

ldr r3, BaseOfZero 

0

cmp r2, r3

ldrcc r1, [r0], #4

strcc r1, [r2], #4

bcc %B0 

mov r0, #0

ldr r3, EndOfBSS

1 

cmp r2, r3

strcc r0, [r2], #4

bcc %B1

gocomp

ldr pc, =%F2  ;goto compiler address

2

;===============================

;熄灭led灯GPB5、6

;===============================

; ldr r0, =GPBCON

; ldr r1, =0x00000000

; str r1, [r0]

;===============================

;进行主函数

;===============================

bl Main 

b  .

InitStacks

;Do not use DRAM,such as stmfd,ldmfd......

;SVCstack is initialized before

;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'

mrs r0,cpsr

bic r0,r0,#MODEMASK

orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT

msr cpsr_cxsf,r1  ;UndefMode

ldr sp,=UndefStack  ; UndefStack=0x33FF_5C00

orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT

msr cpsr_cxsf,r1  ;AbortMode

ldr sp,=AbortStack  ; AbortStack=0x33FF_6000

orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT

msr cpsr_cxsf,r1  ;IRQMode

ldr sp,=IRQStack  ; IRQStack=0x33FF_7000

orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT

msr cpsr_cxsf,r1  ;FIQMode

ldr sp,=FIQStack  ; FIQStack=0x33FF_8000

bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT

orr r1,r0,#SVCMODE

msr cpsr_cxsf,r1  ;SVCMode

ldr sp,=SVCStack  ; SVCStack=0x33FF_5800

;USER mode has not be initialized.

;The LR register will not be valid if the current mode is not SVC mode.

mov pc,lr

;==================================================================

; Memory configuration should be optimized for best performance

; The following parameter is not optimized.

; Memory access cycle parameter strategy

; 1) The memory settings is  safe parameters even at HCLK=75Mhz.

; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz.

;http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/6555786

;==================================================================

;BWSCON

DW8   EQU (0x0)

DW16  EQU (0x1)

DW32  EQU (0x2)

WAIT  EQU (0x1<<2)

UBLB  EQU (0x1<<3)

B1_BWSCON EQU (DW16) ; AMD flash(AM29LV800B), 16-bit,  for nCS1

B2_BWSCON EQU (DW16) ; PCMCIA(PD6710), 16-bit

B3_BWSCON EQU (DW16) ; Ethernet(CS8900), 16-bit

B4_BWSCON EQU (DW32) ; Intel Strata(28F128), 32-bit, for nCS4

B5_BWSCON EQU (DW16) ; A400/A410 Ext, 16-bit

B6_BWSCON EQU (DW32) ; SDRAM(K4S561632C) 32MBx2, 32-bit

B7_BWSCON EQU (DW32) ; N.C.

;BANK0CON

B0_Tacs  EQU 0x3 ;0clk

B0_Tcos  EQU 0x3 ;0clk

B0_Tacc  EQU 0x7 ;14clk

B0_Tcoh  EQU 0x3 ;0clk

B0_Tah  EQU 0x3 ;0clk

B0_Tacp  EQU 0x1

B0_PMC  EQU 0x0 ;normal

;BANK1CON

B1_Tacs  EQU 1;0x0 ;0clk

B1_Tcos  EQU 1;0x0 ;0clk

B1_Tacc  EQU 6;0x7 ;14clk

B1_Tcoh  EQU 1;0x0 ;0clk

B1_Tah  EQU 1;0x0 ;0clk

B1_Tacp  EQU 0x0

B1_PMC  EQU 0x0 ;normal

;Bank 2 parameter

B2_Tacs  EQU 1;0x0 ;0clk

B2_Tcos  EQU 1;0x0 ;0clk

B2_Tacc  EQU 6;0x7 ;14clk

B2_Tcoh  EQU 1;0x0 ;0clk

B2_Tah  EQU 1;0x0 ;0clk

B2_Tacp  EQU 0x0

B2_PMC  EQU 0x0 ;normal

;Bank 3 parameter

B3_Tacs  EQU 0x1;0 ;0clk

B3_Tcos  EQU 0x1;0 ;0clk

B3_Tacc  EQU 0x6;7 ;14clk

B3_Tcoh  EQU 0x1;0 ;0clk

B3_Tah  EQU 0x1;0 ;0clk

B3_Tacp  EQU 0x0

B3_PMC  EQU 0x0 ;normal

;Bank 4 parameter

B4_Tacs  EQU 0x1;0 ;0clk

B4_Tcos  EQU 0x1;0 ;0clk

B4_Tacc  EQU 0x6;7 ;14clk

B4_Tcoh  EQU 0x1;0 ;0clk

B4_Tah  EQU 0x1;0 ;0clk

B4_Tacp  EQU 0x0

B4_PMC  EQU 0x0 ;normal

;Bank 5 parameter

B5_Tacs  EQU 0x1;0 ;0clk

B5_Tcos  EQU 0x1;0 ;0clk

B5_Tacc  EQU 0x6;7 ;14clk

B5_Tcoh  EQU 0x1;0 ;0clk

B5_Tah  EQU 0x1;0 ;0clk

B5_Tacp  EQU 0x0

B5_PMC  EQU 0x0 ;normal

; When 100MHz HCLK is used.

;Bank 6 parameter

B6_MT   EQU 0x3 ;SDRAM

B6_Trcd  EQU 0x1 ;3clk

B6_SCAN  EQU 0x1 ;9bit

;Bank 7 parameter

B7_MT   EQU 0x3 ;SDRAM

B7_Trcd  EQU 0x1 ;3clk

B7_SCAN  EQU 0x1 ;9bit

;REFRESH parameter

REFEN   EQU 0x1 ;Refresh enable

TREFMD  EQU 0x0 ;CBR(CAS before RAS)/Auto refresh

Trp    EQU 0x1 ;3clk

Tsrc   EQU 0x1 ;5clk Trc= Trp(3)+Tsrc(5) = 8clock

Tchr   EQU 0x2 ;3clk

REFCNT  EQU 1268;1463;1268 ;HCLK=100Mhz, (2048+1-7.81*100);75M->1463

SMRDATA DATA

DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) ;0x2212_1110

DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))   ;GCS0         ;0x7ff4

DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))   ;GCS1         ;

DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))   ;GCS2         ;

DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))   ;GCS3         ;

DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))   ;GCS4         ;

DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))   ;GCS5         ;

DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))    ;GCS6                                   ;