Exynos4412 内核移植（五）—— 驱动的移植

以移植自己制作的驱动，学习内核移植中的驱动移植，及 驱动程序的动态编译和静态编译

硬件环境：

Linux 内核版本：Linux 3.14

主机：Ubuntu 12.04发行版

目标机：FS4412平台

交叉编译工具：arm-none-linux-gnueabi-gcc

一、静态编译

1、添加驱动文件

将写好的实验代码fs4412_led_drv.c 拷贝到 drivers/char 下

fs4412_led_drv.c 如下：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

#define LED_MAGIC 'L'

/*

 * need arg = 1/2 

 */

#define LED_ON _IOW(LED_MAGIC, 0, int)

#define LED_OFF _IOW(LED_MAGIC, 1, int)

#define LED_MA 500

#define LED_MI 0

#define LED_NUM 1

#define FS4412_GPX2CON 0x11000C40

#define FS4412_GPX2DAT 0x11000C44

static unsigned int *gpx2con;

static unsigned int *gpx2dat;

struct cdev cdev;

static int s5pv210_led_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

return 0;

}

static int s5pv210_led_release(struct inode *inode, struct file *file)

{

return 0;

}

static long s5pv210_led_unlocked_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)

{

int nr;

switch (cmd) {

case LED_ON:

writel(readl(gpx2dat) | 1 << 7, gpx2dat);

break;

case LED_OFF:

writel(readl(gpx2dat) & ~(1 << 7), gpx2dat);

break;

}

return 0;

}

struct file_operations s5pv210_led_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.open = s5pv210_led_open,

.release = s5pv210_led_release,

.unlocked_ioctl = s5pv210_led_unlocked_ioctl,

};

static int s5pv210_led_init(void)

{

dev_t devno = MKDEV(LED_MA, LED_MI); 

int ret;

ret = register_chrdev_region(devno, LED_NUM, "newled");

if (ret < 0) {

printk("register_chrdev_regionn");

return ret;

}

cdev_init(&cdev, &s5pv210_led_fops);

cdev.owner = THIS_MODULE;

ret = cdev_add(&cdev, devno, LED_NUM);

if (ret < 0) {

printk("cdev_addn");

goto err1;

}

gpx2con = ioremap(FS4412_GPX2CON, 4);

if (gpx2con == NULL) {

printk("ioremap gpx2conn");

ret = -ENOMEM;

goto err2;

}

gpx2dat = ioremap(FS4412_GPX2DAT, 4);

if (gpx2dat == NULL) {

printk("ioremap gpx2datn");

ret = -ENOMEM;

goto err3;

}

writel((readl(gpx2con) & ~(0xf << 28)) | (0x1 << 28), gpx2con);

writel(readl(gpx2dat) & ~(0x1<<7), gpx2dat);

printk("Led initn");

return 0;

err3:

iounmap(gpx2con);

err2:

cdev_del(&cdev);

err1:

unregister_chrdev_region(devno, LED_NUM);

return ret;

}

static void s5pv210_led_exit(void)

{

dev_t devno = MKDEV(LED_MA, LED_MI);

iounmap(gpx2dat);

iounmap(gpx2con);

cdev_del(&cdev);

unregister_chrdev_region(devno, LED_NUM);

printk("Led exitn");

}

module_init(s5pv210_led_init);

module_exit(s5pv210_led_exit);

2、修改drivers/char/Kconfig

在menu "Character devices"下面添加如下内容：

可以看到 配置界面里已经有该配置选项

打开help看一下，和我们写的都一样

3、修改 drivers/char/Makefile 

在文件最后添加如下代码

4、将 fs4412_led_app.c 拷贝到linux 下任意目录下并交叉编译测试程序

具体代码如下：

#include

#include

#include

#include

#include

#define LED_MAGIC 'L'

#define LED_ON _IOW(LED_MAGIC, 0, int)

#define LED_OFF _IOW(LED_MAGIC, 1, int)

int main(int argc, char **argv)

{

int fd;

fd = open("/dev/led", O_RDWR);

if (fd < 0) {

perror("open");

exit(1);

}

while(1)

{

ioctl(fd, LED_ON);

usleep(100000);

ioctl(fd, LED_OFF);

usleep(100000);

}

return 0;

}

5、静态编译LED驱动

a -- 配置内核时按“空格”选择，配置完成后保存退出

注意：这里是 * 号，是Y，要编进内核的

b -- 保存退出，重新编译后把 uImage 拷贝到tftpboot 下

make uImage

cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot

重启开发板，加载内核并运行，在终端下执行下面操作

c -- 创建设备节点

mkdnod /dev/ledc 5000

注：设备号 cat/proc/devices 查看

d -- 运行测试程序并观察现象

./fs4412_led_test

二、动态编译

1、配置内核时按“空格”选择，配置完成后保存退出

注意：这里选择是M，编成模块。

2、保存退出，重新编译后把uImage 拷贝到tftpboot下，把驱动模块拷贝到 /nfsroot/rootfs 下

make uImage modules

cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot

cp drivers/char/fs4412_led_drv.ko /nfsroot/rootfs

重新启动开发板，linux运行起来后在终端下操作

a -- 创建设备节点

mknod dev/ledc 5000

b -- 加载LED驱动模块

insmod fs4412_led_drv.ko

c -- 运行测试程序并观察现象

./fs4412_led_app