avr单片机汇编参考程序

该AVR的汇编程序选自《M128》，程序中体现了AVR汇编的基本特点，仅供大家参考。

该应用系统为一个带1/100秒的简易24小时制时钟，它在上电后能够自动从11时59分55秒00开始计时和显示时间。下图为简易时钟系统硬件电路图。



                           图  简易24小时时钟硬件原理图

系统使用8个LED数码管显示时、分、秒、1/100秒4个时段的数字，每个时段占用2个LED。显示方式采用动态扫描方式，ATmega128的PA口输出显示数字的7段码（注意：图中省缺了PA口连接到LED各段的8个限流电阻，阻值800欧左右），PC口用于控制8个LED的位选。ATmega128使用外部16MHz晶振（图中未画出）。

系统还使用ATmega128片内的计数/定时器T1，设计T1工作在定时溢出中断方式，定时间隔为2ms，即T1每2ms产生一次中断。5次中断得到10ms的时间间隔，此时时钟的1/100秒加1，并相应进行时、分、秒的调整。

LED动态扫描方式的设计如下：在每2ms的时间中，点亮8个LED中的一个，显示其相应的数字（PC口的输出只有一位为低电平，选通一个LED，保持2ms）。因此PC口的输出值为0b11111110，每隔2ms循环右移，到0b01111111时8个LED各点亮一次，时间为16ms。在1秒钟内，循环8个LED的次数为62.5（1000/16），是人眼的滞留时间（25次/秒）的2.5倍，保证了LED显示亮度均匀，无闪烁。在程序设计中，在各个LED转换和7段码输出时，关闭位选信号（PC输出0b11111111），消除了显示的拖尾现象（消影功能）。

T1的设计：T1为16位定时器，系统时钟为16M，采用其64分频后的时钟作为T1的计数信号（寄存器TCCR1B = 0x03），一个计数周期为4us，2ms需要计500个（0x01F4）。由于T1溢出中断发生在0xFFFF后下一个T1计数脉冲的到来（参见第二章关于定时器原理部分），因此T1的计数初始值为0xFE0C = 0xFFFF – 0x01F3（65535-499），即寄存器TCNT1的初值为0xFE0C。


3.8.2  AVR汇编源代码

  该系统的汇编源代码如下，开发软件平台使用AVR Studio 4.08。

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;AVR汇编程序实例

;简易带1/100秒的24小时制时钟

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.include "m128def.inc"                ;引用器件I/O配置文件

;定义程序中使用的变量名（在寄存器空间）

.def count                =        r18        ;循环计数单元

.def position                =        r19        ;LED显示位指针,取值为0-7

.def p_temp                 =        r20        ;LED显示位选,其值取反由PC口输出

.def count_10ms        =        r21                ;10ms计数单元

.def flag_2ms                =        r22        ;2ms到标志

.def temp                        =        r23        ;临时变量

.def temp1                =        r24                ;临时变量

.def temp_int                =        r25        ;临时变量（中断中使用）

;中断向量区定义,flash空间$0000-$0045

.org $0000

        jmp reset                ;复位处理

        reti                        ;IRQ0 Handler

        nop

        reti                        ;IRQ1 Handler

        nop

        reti                        ;IRQ2 Handler

        nop

        reti                        ;IRQ3 Handler

        nop

        reti                        ;IRQ4 Handler

        nop

        reti                        ;IRQ5 Handler

        nop

        reti                        ;IRQ6 Handler

        nop

        reti                        ;IRQ7 Handler

        nop

        reti                        ;Timer2 Compare Handler

        nop

        reti                        ;Timer2 Overflow Handler

        nop

        reti                        ;Timer1 Capture Handler

        nop

        reti                        ;Timer1 CompareA Handler

        nop

        reti                        ;Timer1 CompareB Handler

        nop

        jmp time1_ovf ;Timer1 Overflow Handler

        reti                        ;Timer0 Compare Handler

        nop

        reti                        ;Timer0 Overflow Handler

        nop

        reti                        ;SPI Transfer Complete Handler

        nop

        reti                        ;USART0 RX Complete Handler

        nop

        reti                        ;USART0 UDR Empty Handler

        nop

        reti                        ;USART0 TX Complete Handler

        nop

        reti                        ;ADC Conversion Complete Handler

        nop

        reti                        ;E2PROM Ready Handler

        nop

        reti                        ;Analog Comparator Handler

        nop

        reti                        ;Timer1 CompareC Handler

        nop

        reti                        ;Timer3 Capture Handler

        nop

        reti                        ;Timer3 CompareA Handler

        nop

        reti                        ;Timer3 CompareB Handler

        nop

        reti                        ;Timer3 CompareC Handler

        nop

        reti                        ;Timer Overflow Handler

        nop

        reti                        ;USART1 RX Complete Handler

        nop

        reti                          ;USART1 UDR Empty Handler

        nop

        reti                        ;USART1 TX Complete Handler

        nop

        reti                        ;Two-wire Serial Interface Handler

        nop

        reti                        ;SPM Ready Handler

        nop                

;程序开始

.org $0046

reset: 

        ldi r16,high(RAMEND)                ;设置堆栈指针高位

        out sph,r16

        ldi r16,low(RAMEND)                ;设置堆栈指针低位

        out spl,r16

        ser temp                        

        out ddra,temp                                ;设置PORTA为输出,段码输出

        out ddrc,temp                                ;设置PORTC为输出,位码控制

        out portc,temp                        ;PORTC输出$FF, 无显示

        ldi position,0x00                        ;段位初始化为1/100秒低位

        ldi p_temp,0x01                        ;LED第1位亮

;初始化时钟时间为11:59:55:00

        ldi xl,low(time_buff)                ;

        ldi xh,high(time_buff)                ;X寄存器取得时钟单元首指针

        ldi temp,0x00

        st  x+,temp                                ;1/100秒 = 00