单片机源程序如下:
/*********51单片机智能窗帘设计*********/
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#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define CS P3_0 //ADC0804 CS端口 #define RD P3_1 //ADC0804 RD端口 #define WR P3_2 //ADC0804 WR端口 #define g_kz P2_5 //数码管个位控制 #define s_kz P2_4 //数码管十位控制 #define b_kz P2_3 //数码管百位控制 #define q_kz P2_2 //码管千位控制 #define SMG_XS P0 //数码管显示端口 #define AD_data P1 //ADC0804输出端口 #define Up P2_1 //上限限位开关端口 #define Down P2_0 //下限限位开关端口 #define Key1 P3_3 //手动/自动切换 按键 #define Key2 P3_4 //定时/光控功能切换 按键 #define Key3 P3_5 //设置 按键 #define Key4 P3_6 //加 按键 (手动模式:打开窗帘 定时模式:定时打开窗帘) #define Key5 P3_7 //减 按键 (手动模式:关闭窗帘 定时模式:定时关闭窗帘) #define IA P2_7 //直流电机控制端口 #define IB P2_6 //直流电机控制端口 int adval; //ADC 输出变量 int j; //定义循环变量 i j uchar flag=0; //显示标志位(0:正常显示 1:上限光照度设置(调时) 2:下限光照度设置(调分) bit flag_gd=0; //光控/定时标志位(0:当前光照度 1:定时时间 ) bit ms=0; //模式(0:手动模式 1:自动模式) bit move=0; //定时时间到标志位(0:时间未到 1:时间到) bit OFF_ON=0; //电机正反转标志位,表示窗帘打开或关闭(0:窗帘关闭 1:窗帘打开) bit Time_OFF_ON=0;//定时时间到执行窗帘打开或关闭(0:定时关闭窗帘 1:定时打开窗帘) char hour=12,min=0;sec=0; //定义时间 “时 分 秒”变量 上电默认12.00.00 char num=0; //时间基数 uint H_GM=240; //定义上限光敏度设置变量,上电默认200 uint L_GM=100; //定义下限光敏度设置变量,上电默认100 uchar t=1; //数码管动态扫描延时参数 uchar code table[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //数码管显示数组 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 void delay(uint time) //延时函数 { uint x,y; //定义临时变量 x y for(x=time;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); //空操作 } void Time_init() //定时器初始化 { EA=1; TMOD=0x11; /*定时器0初始化(产生PWM控制电机转速)*/ TH0=0xf8; //定时2ms TL0=0xcc; ET0=1; //使能T0中断 TR0=0; //先不启动定时器0 /*定时器1初始化(产生50ms定时时间)*/ TH1=0x4c; //50ms TL1=0x00; ET1=1; TR1=0; //先不启动定时器1 } void Key_cl() { static bit keybuf1=1; //Key1值暂存,临时保存按键扫描值 static bit backup1=1; //Key1值备份,保存前一次的扫描值 static bit keybuf2=1; //Key2值暂存,临时保存按键扫描值 static bit backup2=1; //Key2值备份,保存前一次的扫描值 static bit keybuf3=1; //Key3值暂存,临时保存按键扫描值 static bit backup3=1; //Key3值备份,保存前一次的扫描值 static bit keybuf4=1; //Key4值暂存,临时保存按键扫描值 static bit backup4=1; //Key4值备份,保存前一次的扫描值 static bit keybuf5=1; //Key5值暂存,临时保存按键扫描值 static bit backup5=1; //Key5值备份,保存前一次的扫描值 keybuf1=Key1; //把Key1当前值扫描值暂存 if(keybuf1!=backup1) //Key1当前值与前次值不相等,说明Key1按键有动作 { delay(1); //延时去抖 if(keybuf1==Key1) //判断Key1扫描值有没有发生变化,即按键抖动 { if(backup1==1) //Key1按键按下有效 { move=0; //重置时间标志位为0(时间未到) TR0=0; //关闭定时器0 ms=~ms; // 模式取反 q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1;//关闭数码管显示 IA=0;IB=0; //窗帘停止 } backup1=keybuf1; //更新备份Key1当前值,以备进行下次比较 } } if(ms==0) //手动模式下 { if(Key4==0) //当打开窗帘按键 按下 { delay(10); //延时去抖 if(Key4==0) //再判断按键是否按下 { move=0; //重置时间标志位为0(时间未到) OFF_ON=1; //窗帘打开 TR0=1; //开启定时器0 SMG_XS=table[1]; //数码管显示"1" q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=0; //个位显示 while(Key4==0); //等待按键松开 TR0=0; //关闭定时器0 IA=0;IB=0; //窗帘停止
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推荐阅读最新更新时间:2024-11-16 23:07
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