STM8S103之tim1捕获周期及占空比

本文以STM8S103F3P6编程为例，介绍STM8S103F3P6定时器1捕获周期及占空比

电脑平台：Windows7 64位旗舰

编译软件：IAR

硬件平台：STM8S103F3P6

1.系统时钟初始化为内部16M

CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);    //时钟   初始化时钟为1分频 16M   2分频8M

2.初始化定时器1设置PC6为捕获输入

void Init_Timer1(void)

{

    GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);   //输入浮动，没有外部中断  

    TIM1_DeInit();                                         //tim1 定时器寄存器全部复位  

    TIM1_TimeBaseInit(0x0f, TIM1_COUNTERMODE_UP, 50000-1, 0);//  50ms  最小捕获50hz      设置时间分频  向上计数    捕捉50Hz及 以上的周期和占空比

    TIM1_PWMIConfig(TIM1_CHANNEL_1, TIM1_ICPOLARITY_RISING, TIM1_ICSELECTION_DIRECTTI, TIM1_ICPSC_DIV1, 0x00); //选择TI1输入上升沿触发 选择TI2输入下降沿触发 输入捕捉预定标器  无滤波

    TIM1_SelectInputTrigger(TIM1_TS_TI1FP1);   //滤波后输入TI1

    TIM1_SelectSlaveMode(TIM1_SLAVEMODE_RESET);//复位输入

    TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC1);                         //指定要清除的标志

    TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC2);                         //指定要清除的标志

    TIM1_ITConfig( TIM1_IT_CC1, ENABLE);                  //去掉是查询方式，否则是中断方式

    TIM1_ITConfig( TIM1_IT_CC2, ENABLE);                  //去掉是查询方式，否则是中断方式

    TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_1, ENABLE);                   //使能输入捕获通道1

    TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_2, ENABLE);                   //使能输入捕获通道2

    TIM1_Cmd(ENABLE);                                      //使能定时器

}

3.编写主函数

void main(void)

{

  CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);    //内部时钟16M

  Init_UART1();

  Init_Timer1();

  enableInterrupts();

  while(1);

}

4、编写中断服务函数

INTERRUPT_HANDLER(TIM1_CAP_COM_IRQHandler, 12)

{

  uint16_t num = 0;

  static uint16_t num1;

  static float num2;

  uint8_t data[11]={0};

  uint8_t len = 0;

 if(TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_CC1) != RESET) //如果CH1边沿触发  

  {  

      num1 = TIM1_GetCapture1();  

      TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC1);    //清除标志位  

  }  

 else if(TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_CC2) != RESET) //如果CH2边沿触发  

  {  

      num2 = TIM1_GetCapture2();             //

      TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC2);    //清除标志位  

      num = (uint16_t)((num2 / num1) * 100.0); //计算占空比

     data[len++] = num1 / 10000 % 10 + '0';

     data[len++] = num1 / 1000 % 10 + '0';

     data[len++] = num1 / 100 % 10 + '0';

     data[len++] = num1 / 100 % 10 + '0';

     data[len++] = num1 / 10 % 10 + '0';

     data[len++] = num1 % 10 + '0';

     data[len++] = 'n';         //输出周期时间  单位us

     data[len++] = num / 100 % 10 + '0';

     data[len++] = num / 10 % 10 + '0';

     data[len++] = num  % 10 + '0';

     data[len++] = 'n';         //输出占空比   单位 50% = 50

     Set_UART1Interrupt(data,len);

  }

}

5、结果

输入100Hz，占空比为50%，结果输出周期10000us 占空比为50% 结果正确，实验成功。