单片机控制无刷电机初步调试成果和学习经历

调了一天多的无刷电机，用的无刷电调，其实本来应该是用32做的，但是不知道原理，  于是用了比较熟悉的51单片剂一下来进行调试 一下，查询的资料，还是蛮简单的，但是实际操作并没有那么容易， 在网上查也没有能用的程序，尤其是51，因为基本用无刷的都是无人机 四六轴。所以今天贴上我的程序，分享给大家，希望能对各位减少时间学习，快速上手，本程序实现的功能是在第一次给无刷电机上电后，首先拉高油门，然后降低油门，最后满开油门，注意，，，，注意，，，，注意，一定不要用带螺旋桨的无刷电机来实验，危险，开机后会全速运行，我开全速是为了用涵道，所以全速，，
 

废话不多说，贴程序
51单片机源程序如下：

/**************************************************************************/

          //-----------------直流电机PWM调速实验程序----------------//

//测试单片机：STC89C52

//晶振：11.0592M （外部）

//复位方式：内部复位

//调试环境：KEIL3

//硬件测试环境：使用“清翔电子”单片机开发板测试通过

//程序功能： PWM也就是脉宽调制，是指在周期脉冲信号频率不变的情况下，改变高电平

//

//                         和低电平的比例，也就是改变占空比。PWM在灯具调光，直流电机调速方面

//

//                         有着广泛的应用。程序使用定时器0中断模拟PWM定时，S2、S3 两个独立按 

//

//                         键控制电机速度，为使演示结果明显，PWM输出

//

//                     到整个P1接口，通过板上的LED灯可以看到亮度的变化。

//

/****************************************************************************/        

#include

typedef unsigned char uint8;

typedef unsigned int  uint16;

sbit down = P3^0;

sbit up = P3^1;

uint8 t = 0;

uint8 PWM_T = 0;   //占空比控制变

uint8 pwm_init_ready;

void delay_1ms(uint16 t)

{

        uint16 x,y;

        for(x=t;x>0;x--)

                for(y=120;y>0;y--);

}

/****************************************************

                  主程序

****************************************************/

void main(void)      

{

        TMOD = 0x02;   //定时器0，工作模式2，8位定时模式

        TH0=(65536-20000)/256;// ?????11.0592,???????46080,?????50000?????????

        TL0=(65536-20000)%256;//46080???,?50000*11.0592/12

        TR0=1;       //启动定时器

        ET0=1;       //允许1定时器0中断

        EA=1;        //允许总中断

        P1=0xff;          //初始化P1，输出端口

                PWM_T=19;

                delay_1ms(1000);

    PWM_T=11;

         while(1)              

         { // delay_1ms(3000);

                         PWM_T=48;         

    /*  if(!up)

                  {

                                if(PWM_T<200)

                                        {

                                          PWM_T++;

                                        }

                                        while(!up);

                                delay_1ms(10);

                  }

                 if(!down)

                         {

                                if(PWM_T>0)

                                        {

                                          PWM_T--;

                                        }

                                while(!down);

                                delay_1ms(10);

                        }*/

         }      

}

timer0() interrupt 1  

{         

         t++;    //每次定时器溢出加1

         TH0=(65536-20000)/256;// ?????11.0592,???????46080,?????50000?????????

   TL0=(65536-20000)%256;//46080???,?50000*11.0592/12

         if(t==200)   //PWM周期 100个单位

                 {

                          t=0;  //使t=0，开始新的PWM周期

                          P1=0xff;  //输出端口

                 }

         if(t==PWM_T)  //按照当前占空比切换输出为高电平

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