一、Thumb指令与ARM指令
Thumb指令为16位,因此存储代码的密度高,节省存储空间。但是功能不全,它只是ARM指令(32位)集的补充,是ARM指令集下的一个子集。在初级阶段我们不需要了解这些知识,只要有个概念知道有这么个东西就可以。
二、ARM的寄存器初步了解
R0-R3: 用于函数参数及返回值的传递,超过4个参数,其它参数存在栈中,在ARM中栈是向下生长的,R0还可以作为返回值。
R4-R6, R8, R10-R11: 没有特殊规定,就是普通的通用寄存器
R7: 栈帧指针,指向母函数与被调用子函数在栈中的交界。
R9: 在iOS3.0被操作系统保留
R12: 内部过程调用寄存器,动态链接时会用到,不必深究
R13: SP(stack pointer),是栈顶指针
R14: LR(link register),存放函数的返回地址。
R15: PC(program counter),指向当前指令地址。
CPSR: 当前程序状态寄存器,在用户状态下存放像condition标志中断禁用等标志的。
另外还有VFP(向量浮点运算)相关的寄存器,不在列举。
三、常用汇编
助记符 说明
ADC 带进位的加法
ADD 加法
AND 逻辑与
B 分支跳转,很少单独使用
BL 分支跳转,跳转后返回地址存入r14
BX 分支跳转,并切换指令模式(Thumb/ARM)
CMP 比较值,结果存在程序状态寄存器,一般用于分支判断
BEQ 结果为0则跳转
BNE 结果不为0跳转
LDR 加载寄存器,从内存加载到寄存器
LDRB 装载字节到寄存器
LDRH 装载半字到寄存器(一个字是32位)
LSL 逻辑左移 这是一个选项,不是指令
LSR 逻辑右移 这是一个选项,不是指令
MOV 传送值/寄存器到一个寄存器
STR 存储一个寄存器,寄存器值存到内存
STRB 存储一个字节
STRH 存储一个半字
SUB 减法
PUSH POP 堆栈操作
四、函数调用
函数的参数、局部变量、返回地址都在栈上存着,这部分栈上的内存称为栈帧。和R0~R15(不一定全部)、CPSR等一起构成了函数的运行环境。每一个函数系统都会分配一个栈帧,执行完成后系统自动收回。每个函数都以为R0~R15、CPSR等CPU相关寄存器为自己一人享有,所以要做一些必要操作。
举个例子:假设A调用B时,那么A要保存自己的运行环境(保存现场),B执行完后,要恢复A的运行环境(恢复现场);另外A还可以通过R0—R4来传递参数,参数超过4个可以通过栈,B返回时可以通过R0传递返回值。其中主要涉及的就是栈的操作和寄存器的操作。下图为函数调用前后栈的布局,左边为调用前,右边为调用后,当B返回时应回到左边状态(A调用B之前的状态,就像没有调用B一样)。
在上图中,一个栈帧除了已经提到的参数区域(parameter area)、链接区域(linkage area)、局部变量存储区(local storage area)外还有栈帧指针存放区域(saved frame pointer)、寄存器存储区(saved registers area),栈帧指针上面已介绍(R7);寄存器存储区:保存非易失寄存器(R4,R5,R6,R8,R10,R11),后面的汇编代码例子会介绍。
开始调用(现场保护):
1)LR入栈;
2)R7入栈,包存要恢复的寄存器入栈;
3)R7 = SP地址;
4)将callee会修改且在返回caller时需要恢复的寄存器入栈;
5)分配栈空间给子程序使用。
下图为汇编代码(使用hopper disassemble反编译的代码),分析如下:
第一行:将LR, R7, R4-R6入栈;
第二行:r7=sp-0xc(指向old R7),之所以减去0xc因为PUSH后,r4,r5,r6占去12个字节;
第三行:保存要恢复的寄存器;
第四行:给当前函数开辟栈空间。
函数返回(恢复现场):
1)释放栈空间;
2)恢复所保存的寄存器;
3)恢复R7;
4)将之前存放的LR从栈上弹出到PC,这样函数就返回了。
下图为汇编代码(使用hopper disassemble反编译的代码),分析如下:
第一行:释放栈空间;
第二行:恢复保存的寄存器;
第三行:恢复保存的寄存器,恢复R7,将之前存放的LR从栈上弹出到PC。
上一篇:Ubuntu安装ARM架构GCC工具链最简单办法
下一篇:ARM Cortex M3指令集
推荐阅读最新更新时间:2024-11-12 01:45
设计资源 培训 开发板 精华推荐
- TS4909IQT 双模低功耗 150mW 立体声耳机放大器无电容和单端输出的典型单端配置应用
- LTC2908IDDB-B1、12V、2.5V、1.8V、1.5V、1.2V、1V六电源监视器的典型应用电路
- 使用 Integrated Silicon Solution Inc 的 IS31FL3103-QFLS2-TR 的参考设计
- 使用 Infineon Technologies AG 的 TDA 16847-2 的参考设计
- NCV7691GEVK:用于汽车 LED 灯评估套件的电流控制器
- 【ART-Pi】FPGA虚拟扩展板-403619A
- 用于电源管理的 3.3V、1 节、碱性电池充电器
- 使用 AD5292 数字电位器和 OP184 运算放大器的对数增益电路放大器
- 固定频率单线圈发射器参考设计
- LF33CV 3.3V低压灯泡典型应用