STM32中断非常强大，每个外设都能产生中断
中断的优先级数值越小，说明他的中断优先级越高
配置中断需要了解NVIC寄存器：
NVIC是嵌套向量中断控制寄存器，控制中断的相关功能；它与内核紧密结合，是内核里的一个外设。管理着包括内核和片上的所有外设的中断相关功能。
因此配置中断需要参考下面两个头文件：core_cm3.h 和 misc.h
在配置中断的时候我们一般只配置ISER和ICER IP这3个寄存器：
1）ISER使能中断
2）ICER清除中断
3）设置中断的优先级
给出官方手册寄存器的资料
编程要领：
1)使能中断请求（外设中某个中断）
2）配置优先级分组
3）配置NVIC寄存器 初始化NVIC结构体
4）编写中断函数
static void EXTI_NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//配置NVIC为优先组1
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
//配置中断源：按键1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn ;
//配置抢占优先级：1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
//配置子优先级：1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;
//使能中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
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控制系统计算机辅助设计 — MATLAB语言与应用
5962-9455301MCA
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