STM8S003F3使用总结——定时器

STM8S003F3有三个定时器，分别为16位高级定时器TIM1、16位通用定时器TIM2和8位基础定时器TIM4。其中，TIM1和TIM2支持PWM输出，本项目中用到了TIM1-CH1和TIM2-CH1两个通道作为PWM输出，以及TIM4作为时基，下面进入正文。

编译环境：IAR for STM8 3.10.2

库版本：V2.2.0

1.定时器

关于定时器没什么好说的，直接看下配置代码

void TIM1_Init(u16 psc, u16 arr, u16 duty)

{

    TIM1_TimeBaseInit(psc, TIM1_COUNTERMODE_UP,  arr, 0); 

    TIM1_OC1Init(TIM1_OCMODE_PWM1,         

         TIM1_OUTPUTSTATE_ENABLE,

         TIM1_OUTPUTNSTATE_ENABLE,

         duty,  

                 TIM1_OCPOLARITY_LOW,     

                 TIM1_OCNPOLARITY_HIGH,   

                 TIM1_OCIDLESTATE_SET,   

                 TIM1_OCNIDLESTATE_RESET); 

    TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_1, ENABLE); 

    TIM1_OC1PreloadConfig(ENABLE);

    TIM1_CtrlPWMOutputs(ENABLE);

    TIM1_Cmd(ENABLE);

}

void TIM2_Init(TIM2_Prescaler_TypeDef TIM2_Prescaler, u16 arr, u16 duty)

{

    TIM2_TimeBaseInit(TIM2_Prescaler, arr); 

    TIM2_OC1Init(TIM2_OCMODE_PWM1,       

    TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE,

            duty,

    TIM2_OCPOLARITY_HIGH); 

         TIM2_OC1PreloadConfig(ENABLE);

    TIM2_Cmd(ENABLE);

}

其中TIM2_Prescaler_TypeDef定义为：

typedef enum

{

TIM2_PRESCALER_1     = ((uint8_t)0x00),

TIM2_PRESCALER_2     = ((uint8_t)0x01),

TIM2_PRESCALER_4     = ((uint8_t)0x02),

TIM2_PRESCALER_8     = ((uint8_t)0x03),

TIM2_PRESCALER_16    = ((uint8_t)0x04),

TIM2_PRESCALER_32    = ((uint8_t)0x05),

TIM2_PRESCALER_64    = ((uint8_t)0x06),

TIM2_PRESCALER_128   = ((uint8_t)0x07),

TIM2_PRESCALER_256   = ((uint8_t)0x08),

TIM2_PRESCALER_512   = ((uint8_t)0x09),

TIM2_PRESCALER_1024  = ((uint8_t)0x0A),

TIM2_PRESCALER_2048  = ((uint8_t)0x0B),

TIM2_PRESCALER_4096  = ((uint8_t)0x0C),

TIM2_PRESCALER_8192  = ((uint8_t)0x0D),

TIM2_PRESCALER_16384 = ((uint8_t)0x0E),

TIM2_PRESCALER_32768 = ((uint8_t)0x0F)

}TIM2_Prescaler_TypeDef;

void TIM4_Init(TIM4_Prescaler_TypeDef TIM4_Prescaler, u8 arr)

{

    TIM4_DeInit();

    TIM4_TimeBaseInit(TIM4_Prescaler, arr);

    TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);

    TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);

    TIM4_Cmd(ENABLE);

}

其中TIM4_Prescaler_TypeDef定义为：

typedef enum

{

TIM4_PRESCALER_1     = ((uint8_t)0x00),

TIM4_PRESCALER_2     = ((uint8_t)0x01),

TIM4_PRESCALER_4     = ((uint8_t)0x02),

TIM4_PRESCALER_8     = ((uint8_t)0x03),

TIM4_PRESCALER_16    = ((uint8_t)0x04),

TIM4_PRESCALER_32    = ((uint8_t)0x05),

TIM4_PRESCALER_64    = ((uint8_t)0x06),

TIM4_PRESCALER_128   = ((uint8_t)0x07)

} TIM4_Prescaler_TypeDef;

高级定时器之所以高级是有原因的，更多的参数使功能更强大，当然这也不是绝对的，在项目开发中，有时候逻辑简化能使参数归一，但是并不影响实际功能。这里的参数一个是开放给开发者，一个是用户，并没有太大可比性，只是说明一种观点。

PWM1和PWM2两种模式的区别

TIM_OCMode_PWM1：

当计时器值小于比较器设定值时则TIMX输出脚此时输出有效高电位。

当计时器值大于或等于比较器设定值时则TIMX输出脚此时输出低电位。

TIM_OCMode_PWM2：

当计时器值小于比较器设定值时则TIMX输出脚此时输出有效低电位。

当计时器值大于或等于比较器设定值时则TIMX输出脚此时输出高电位。

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下面划重点

下面划重点

下面划重点

当一切准备就绪后，却发现PWM怎么都无法输出，折腾了好久，后来只好回归手册，在引脚说明表中对引脚说明如下：

很明显，这两个IO要作为PWM输出需要复用，但是复用方法很特殊，需要修改对应option bit，这里需要修改AFR0位才能输出PWM。那么现在的问题就是如何配置AFR0这个位了。

2.Option-Bytes配置

网上查找了相关问题后，这里做一下总结。

AFR0等选项组成Option-Bytes，那么如何配置Option-Bytes，这里总结三种方法。

基于IAR

点击顶部菜单栏ST-LINK–>Option Bytes…

打开Option Bytes选项框，右键置位Alternate Active

基于STVP

如图所示，点击底部切换到OPTION BYTE界面，选择对应配置字即可。

基于程序代码

选项字节在片内地址如下：

从表中可见，需要将OPT2的最低位AFR0置1,代码如下：

#define OPTION_BYTES_ADDR  0x4803

void Set_OptionByte(void)

{

u16 Option_Bytes;

Option_Bytes = FLASH_ReadOptionByte(OPTION_BYTES_ADDR);

if(Option_Bytes & 0x01 == 0)

{

FLASH_ProgramOptionByte(OPTION_BYTES_ADDR, (u8)Option_Bytes | 0x01);

}

}