使用PIC单片机连接旋转编码器的方法

旋转编码器（Rotary Encoder）是一种帮助用户与系统交互的输入设备。它看起来更像是一个无线电电位器，但它输出一系列脉冲，使其应用独特。当旋转编码器的旋钮时，它以小步进的形式旋转，这有助于它用于步进/伺服电机控制、导航菜单序列和增加/减少数字的值等等。

在本篇文章中，我们将了解不同类型的旋转编码器及其工作原理。我们还将它连接到PIC单片机PIC16F877A，并通过旋转编码器控制整数值，然后在LCD液晶屏1602显示其值。在本文结束时，您将熟悉为项目使用旋转编码器。让我们开始吧…

旋转编码器及其类型

旋转编码器通常称为轴编码器。它是一种机电换能器，意味着它将机械运动转换为电子脉冲，或者换句话说，它将角位置或运动或轴位置转换为数字或模拟信号。它由旋钮组成，当旋转时，旋钮将逐步移动并产生一系列脉冲序列，每次步进具有预定义的宽度。

市场上有很多种类型的旋转编码器，设计师可以根据自己的应用选择一种。最常见的类型如下所示

● 增量型编码器

● 绝对值编码器

● 磁编码器

● 光学编码器

● 激光编码器

这些编码器基于输出信号和传感技术进行分类，增量编码器和绝对编码器基于输出信号进行分类，磁、光和激光编码器基于传感技术进行分类。这里使用的编码器是增量型编码器。

绝对值编码器即使在断电后也会存储位置信息，当我们再次为其供电时，位置信息依然可用。

另一种基本类型，增量型编码器在编码器改变其位置时提供数据。它无法存储位置信息。

KY-040旋转编码器引脚和说明

KY-040增量式旋转编码器的引脚分布如下所示。在本文中，我们将该旋转编码器连接到Microchip公司的微控制器PIC16F877A。

前两个引脚（接地和Vcc）用于为编码器供电，通常使用+ 5V。除了以顺时针方向和逆时针方向旋转旋钮外，编码器还有一个开关（低电平有效），按下内部的旋钮可以按下该开关。来自该开关的信号通过引脚3（SW）获得。最后它有两个输出引脚（DT和CLK），它们产生如下所述的波形。