51单片机控制电机正反转

正反转可控的直流电机proteus仿真原理图：

单片机源程序如下:

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit K1=P3^0;

sbit K2=P3^1;

sbit K3=P3^2;

sbit P1_0=P1^0;

sbit P1_1=P1^1;

void motor_start();

void motor_turn();

void motor_pause();

void delay(uint x)

{

     uchar i;

         while(x--)

         {    for(i=0;i<120;i++);   }

}

void main()

{

         while(1)

         {

          motor_start();

                  motor_turn();

                  motor_pause();

         }

}

void motor_start()//正转

{

     if(K1==0)

         {

           delay(10);

           if(K1==0)

           {

              P1_0=0;

              P1_1=1;

           }

         }

}

void motor_turn()//反转

{

     if(K2==0)

         {

           delay(10);

           if(K2==0)

           {

              P1_0=1;

                  P1_1=0;

           }

          // while(K2==0);

         }

}

void motor_pause()//暂停 或者 停止

{

     if(K3==0)

         {

           delay(10);

           if(K3==0)

           {

              P1_0=0;

              P1_1=0;

           }

……………………