stm32矩阵键盘原理图及程序介绍

STM32F0 系列产品基于超低功耗的 ARM Cortex-M0 处理器内核，整合增强的技术和功能，瞄准超低成本预算的应用。该系列微控制器缩短了采用 8 位和 16 位微控制器的设备与采用 32 位微控制器的设备之间的性能差距，能够在经济型用户终端产品上实现先进且复杂的功能。本文为大家介绍stm32矩阵键盘原理图及程序

stm32矩阵键盘原理图

stm32矩阵键盘程序介绍

主要实现：扫描矩阵键盘，将检测到的数据通过spi 通信发送到数码管显示。

主要步骤：

1：初始化时钟

void RCC_Configuration（void）

{

//----------使用外部RC晶振-----------

RCC_DeInit（）; //初始化为缺省值

RCC_HSEConfig（RCC_HSE_ON）; //使能外部的高速时钟

while（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_HSERDY） == RESET）; //等待外部高速时钟使能就绪

FLASH_PrefetchBufferCmd（FLASH_PrefetchBuffer_Enable）; //Enable Prefetch Buffer

FLASH_SetLatency（FLASH_Latency_2）; //Flash 2 wait state

RCC_HCLKConfig（RCC_SYSCLK_Div1）; //HCLK = SYSCLK

RCC_PCLK2Config（RCC_HCLK_Div1）; //PCLK2 = HCLK

RCC_PCLK1Config（RCC_HCLK_Div2）; //PCLK1 = HCLK/2

RCC_PLLConfig（RCC_PLLSource_HSE_Div1，RCC_PLLMul_9）; //PLLCLK = 8MHZ * 9 =72MHZ

RCC_PLLCmd（ENABLE）; //Enable PLLCLK

while（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_PLLRDY） == RESET）; //Wait till PLLCLK is ready

RCC_SYSCLKConfig（RCC_SYSCLKSource_PLLCLK）; //Select PLL as system clock

while（RCC_GetSYSCLKSource（）！=0x08）; //Wait till PLL is used as system clock source

}

2：配置管脚

void GPIO_Configuration（void）

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOD， ENABLE）;//开启GPIOD外设时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//D0~D3

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入

GPIO_Init（GPIOD， &GPIO_InitStructure）;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//D4~D7

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出

GPIO_Init（GPIOD， &GPIO_InitStructure）;

//初始化管脚电平

GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3）;

GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7）;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_SPI1， ENABLE）; //开启SPI1和GPIOA外设时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//设置SPI的四个引脚模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //设置GPIO A1管脚 用于锁存74HC595输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出

GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//SPI数据模式 双线双向全双工

SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //SPI工作模式 主模式

SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI数据大小

SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //设置时钟的极性

SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //设置时钟的相位

SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard; //NSS脚硬件置位

SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler =SPI_BaudRatePrescaler_64;//预分频值

SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;// 数据从高位传输

SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值

SPI_I2S_DeInit（SPI1）; //将外设SPI1寄存器重设为缺省值；

SPI_Init（SPI1， &SPI_InitStructure）;

SPI_Cmd（SPI1， ENABLE）;//使能SPI1外设

}

3：编写矩阵键盘扫描函数KEY.c

u8 shu=16;

void KeyScan（void）

{

u8 i;

if（（GPIO_ReadInputData（GPIOD） & 0x0f） ！= 0x0f ）

{

Delay_MS（20）;

if（（GPIO_ReadInputData（GPIOD） & 0x0f） ！= 0x0f ）

{

GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6）;

GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_7）;

switch（GPIO_ReadInputData（GPIOD） & 0x0f）

{

case 0x07： shu=0; break;

case 0x0b： shu=1; break;

case 0x0d： shu=2; break;

case 0x0e： shu=3; break;

}

GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_7）;

GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_6）;

switch（GPIO_ReadInputData（GPIOD） & 0x0f）

{

case 0x07： shu=4; break;

case 0x0b： shu=5; break;

case 0x0d： shu=6; break;

case 0x0e： shu=7; break;

}

GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7）;

GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_5）;

switch（GPIO_ReadInputData（GPIOD） & 0x0f）

{

case 0x07： shu=8; break;

case 0x0b： shu=9; break;

case 0x0d： shu=10; break;

case 0x0e： shu=11; break;

}

GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6）;

GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_4）;

switch（GPIO_ReadInputData（GPIOD） & 0x0f）

{

case 0x07： shu=12; break;

case 0x0b： shu=13; break;

case 0x0d： shu=14; break;

case 0x0e： shu=15; break;

}

GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3）;

GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7）;

while（（i《50）&&（（GPIO_ReadInputData（GPIOD） & 0x0f） ！= 0x0f））

{

i++;

Delay_MS（10）;

}

}

}

}

4： SPI传送数据函数

void Display_Data（u8 data）

{

u8 i=data;

PAOut（1）=0;

SPI_I2S_SendData（SPI1，DSY_CODE［i］）;

Delay_MS（2）;

PAOut（1）=1;

Delay_MS（1000）;

}

5：主函数

#include“stm32f10x_lib.h”

#include

#include“Exboard.h”

u8 DSY_CODE［］={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0xf8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0xff};

int main（void）

{ //u8 i;

RCC_Configuration（）;

GPIO_Configuration（）;

//EXTI_Configuration（）;

//NVIC_Configuration（）;

while（1）

{

KeyScan（）;

Display_Data（shu）;

}

}

附录：Exboard.h

#ifndef _EXBOARD_H

#define _EXBOARD_H

#endif

#include“stm32f10x_lib.h”

#define GPIOA_IDR （GPIOA_BASE+0x08）

#define GPIOA_ODR （GPIOA_BASE+0x0c）

#define GPIOB_IDR （GPIOB_BASE+0x08）

#define GPIOB_ODR （GPIOB_BASE+0x0c）

#define GPIOC_IDR （GPIOC_BASE+0x08）

#define GPIOC_ODR （GPIOC_BASE+0x0c）

#define GPIOD_IDR （GPIOD_BASE+0x08）

#define GPIOD_ODR （GPIOD_BASE+0x0c）

#define GPIOE_IDR （GPIOE_BASE+0x08）

#define GPIOE_ODR （GPIOE_BASE+0x0c）

#define GPIOF_IDR （GPIOF_BASE+0x08）

#define GPIOF_ODR （GPIOF_BASE+0x0c）

#define GPIOG_IDR （GPIOG_BASE+0x08）

#define GPIOG_ODR （GPIOG_BASE+0x0c）

#define BitBang（Addr，BitNum） *（（volatile unsigned long*）（（（Addr&0xf0000000）+ 0x2000000）+（（（Addr&0xfffff）《《5）+（BitNum《《2））））

#define PAIn（n） BitBang（GPIOA_IDR，n）

#define PAOut（n） BitBang（GPIOA_ODR，n）

#define PBIn（n） BitBang（GPIOB_IDR，n）

#define PBOut（n） BitBang（GPIOB_ODR，n）

#define PCIn（n） BitBang（GPIOC_IDR，n）

#define PCOut（n） BitBang（GPIOC_ODR，n）

#define PDIn（n） BitBang（GPIOD_IDR，n）

#define PDOut（n） BitBang（GPIOD_ODR，n）

#define PEIn（n） BitBang（GPIOE_IDR，n）

#define PEOut（n） BitBang（GPIOE_ODR，n）

#define PFIn（n） BitBang（GPIOF_IDR，n）

#define PFOut（n） BitBang（GPIOF_ODR，n）

#define PGIn（n） BitBang（GPIOG_IDR，n）

#define PGOut（n） BitBang（GPIOG_ODR，n）

#define KEY1 PEIn（0）

#define LED1 PDOut（13）

#define KEY2 PCIn（13）

#define LED2 PGOut（14）

void Delay_MS（u16 dly）;

/

void RCC_Configuration（void）;

void GPIO_Configuration（void）;

//void EXTI_Configuration（void）;

//void NVIC_Configuration（void）;

extern void KeyScan（void）;

void Display_Data（u8 data）;

extern u8 shu;