STM32（六）外部中断-EXTI

一、外部中断叙述

1、STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。

2、STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：

线0~15：对应外部IO口的输入中断。

线16：连接到PVD输出。

线17：连接到RTC闹钟事件。

线18：连接到USB唤醒事件。

3、每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

从上面可以看出，STM32供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F10x系列的IO口多达上百个，STM32F103ZET6(112),

STM32F103RCT6(51)，那么中断线怎么跟io口对应呢？

    GPIOx.0映射到EXTI0

    GPIOx.1映射到EXTI1

    …

    GPIOx.15映射到EXTI15

4、对于每个中断线，可以设置相应的触发方式（上升沿触发，下降沿触发，边沿触发）以及使能。

5、IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数：

从表中可以看出，外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数

外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。

二、外部中断常用库函数

①void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

   //设置IO口与中断线的映射关系

   exp:  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

②  void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

 //初始化中断线：触发方式等

③  ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

//判断中断线中断状态，是否发生

④  void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

//清除中断线上的中断标志位

三、外部中断一般配置步骤

1、初始化IO口为输入。

       GPIO_Init();

2、开启IO口复用时钟。

       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

3、设置IO口与中断线的映射关系。

        void GPIO_EXTILineConfig();

4、初始化线上中断，设置触发条件等。

       EXTI_Init();

5、配置中断分组（NVIC），并使能中断。

       NVIC_Init();

6、编写中断服务函数。

      EXTIx_IRQHandler();

7、清除中断标志位

      EXTI_ClearITPendingBit();

四、硬件连接

五、代码驱动

#include "exti.h"

#include "led.h"

#include "key.h"

#include "delay.h"

#include "usart.h"

//外部中断初始化函数

void EXTIX_Init(void)

{

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断，需要使能AFIO时钟

KEY_Init();//初始化按键对应io模式

    //GPIOC.5 中断线以及中断初始化配置

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

    //GPIOA.15   中断线以及中断初始化配置

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource15);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line15;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

    //GPIOA.0   中断线以及中断初始化配置

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2 

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;  //子优先级1

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2， 

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级1

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;  //使能按键所在的外部中断通道

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2， 

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子优先级1

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

}

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

  delay_ms(10);    //消抖

if(WK_UP==1)

{   

LED0=!LED0;

LED1=!LED1;

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  //清除EXTI0线路挂起位

}

 void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10);   //消抖  

if(KEY0==0) {

LED0=!LED0;

}

  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);    //清除LINE5上的中断标志位  

}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)

{

  delay_ms(10);    //消抖  

  if(KEY1==0) {

LED1=!LED1;

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);  //清除LINE15线路挂起位

}