浅谈STM8（3）——SPI通信

STM8的SPI还是挺好用的，也挺简单，起码相比于I2C来说是的。最近因为要调试NRF905，所以就用到了STM8的SPI。因为调试过程中没有遇到什么大的问题，所以在此只对STM8的SPI作简单的介绍。博主只使用了STM8作为主设备的双线单向数据模式，并且没有使用CRC。

在使用STM8的SPI时首先需要确认——

1.主从关系，并且确认是否使用STM8上的NSS引脚作为主从判据

2.SPI时序，四种有差异的时序

3.串行数据是MSB在前还是LSB在前

以上条件很好地弄清楚后，便可以配置寄存器了。因为主模式下数据收发全由STM8自身控制，所以不需要使用中断。另外端口也无需设置，使用默认状态就可以。需要配置的寄存器只有SPI_CR1和SPI_CR2。

几个要点：

1.在配置这两个寄存器时确保SPI_CR1中的SPE复位，禁止SPI。在配置完成后方可将其打开，使能SPI。

2.SPI_CR2中的SSM和SSI配合使用，若SSM置位使能了软件从设备管理，则原NSS引脚将与SPI没有一丁点的关系，SSI完全代替了NSS引脚。

3.若与STM8通信的器件对通信的频率（波特率）没有要求，SPI_CR1中的BR可随意，可设为000最高速。

4.CPOL和CPHA的选择，查看与STM8通信的器件手册，一般会给出SPI时序图，对比STM8手册上的时序图便可确定。

其余按要求配置便可。

主模式下的读写操作同样很简单。

写：

1.复位选中器件的CS，使其进入从模式，准备接受数据

2.先查询SPI_SR中的TXE标志（循环查询），直到置位，只有当发送缓冲区空时方可发送数据

3.将数据写入SPI_DR，数据将自动发送出去

4.循环等待查询SPI_SR中的RXNE标志，等待数据发送完毕并接收回传数据，直到置位

5.读出SPI_DR中的数据，复位RXNE

6.置位选中器件的CS，结束数据传输

若要连续进行数据传输，只需复位一次CS，重复步骤2-5，直到所有数据传输完毕，再置位CS。

从上可以看出，在SPI写的过程中，同时也将从机的数据读回来。STM8的SPI读实际上就是写，因为SPI通信的CLK信号由主设备提供，而STM8的SPI里面，CLK信号的产生途径只有一个，就是作为主设备时写数据。所以要想读取从机的数据，为了产生CLK信号，STM8必须给从机写。那么写什么呢？在读取数据时，应该给从机写一个没有意义的字节，写这个字节只是单纯地为了产生CLK信号，从机并不会对其有任何响应。这个字节就称为DUMMY_BYTE。

于是，读操作只是执行一次写DUMMY_BYTE的操作，读回返回值即可。连续读取则连续发送DUMMY_BYTE。

以上。祝大家学习愉快。