ST Link设备连接正常，但是keil中找不到已连接的设备

报错：

No target connected

Error:Flash Download failed - Target DLL has been cancelled

Connection to device is lost:check power supply and debug connection.

If the target is in low power mode,please enable"Debug in Low Power Mode"  option from Target->settings menu.

背景：

使用STM32F429，STlink下载程序，keil for  arm进行编程，原本一切正常，下载了一次程序之后，在keil中再也找不到设备，但是STLink显示驱动、连接等一切都正常，使用STM32 ST-LINK Utility工具也能正常连接，但同样的程序还是下载不进去，如下列图所示：

keil中显示没有设备连接

查看计算机设备管理器中，确定STLink驱动和连接没问题：

计算机设备管理中显示STLink连接正常

点击下载程序时就会出现下面的报错： 

使用 STM32 ST-LINK Utility工具(ST-Link Utility点击下载)，可以正常连接，可以擦除存储器的内容，但是一下载当前的程序bin文件，就会出现各种报错：

问题原因：

在各种网上查找之后，发现有网友说到下载口的引脚是PA13和PA14，突然想起我的当前程序，为了方便，随便用了两个引脚，就是PA13和PA14，于是赶紧查看芯片手册，并且修改程序，将PA13和PA14引脚换成了别的引脚，如下图：

解决方法：

因为keil不能下载程序了，芯片中因为之前下过一次当前程序之后才不能再下载程序的，所以一上电就在跑当前的程序，所以先使用STM32 ST-LINK Utility工具将之前芯片中的程序擦除：

关闭STM32 ST-LINK Utility工具，然后再打开keil，查看，就发现找到了已连接的设备，如下：

问题解决！