MSP430G2553与MSP430F5336系列单片机总结[3]——看门狗定时器

看门狗定时器的作用是进行基本定时，当程序发生错误时执行一个受控的系统重启动，这是在工业现场为了防止程序跑飞而设计的定时器，在看门狗定时使用，时间达到时，会产生系统复位，使CPU重新运行系统程序。实际上，看门狗定时器可以设置为看门狗使用，即到达时间后系统复位，也可以当做普通的定时器使用。在默认情况下看门狗定时器被配置为SMCLK作为参考信号，复位时间间隔为32ms并工作在看门狗模式，所以如果我们不要用到看门狗，一开始就需要关闭看门狗，这也是为什么之前我们的那么多程序有第一句关看门狗指令的原因。看门狗定时器和普通定时器功能很类似，所以使用也很简单，主要的控制寄存器是WDTCTL。弄懂这个寄存器各个位的意思就能够很好地设置看门狗定时器。现在直接讲几个例程：

首先是MSP430G2553单片机的：

1.看门狗定时器利用中断控制产生16hz的方波：

#include 

void main(void)

{

  WDTCTL = WDT_MDLY_32;                     // Set Watchdog Timer interval to ~30ms

  IE1 |= WDTIE;                             // Enable WDT interrupt

  P1DIR |= 0x01;                            // Set P1.0 to output direction

  _BIS_SR(LPM0_bits + GIE);                 // Enter LPM0 w/ interrupt

}

// Watchdog Timer interrupt service routine

#pragma vector=WDT_VECTOR

__interrupt void watchdog_timer(void)

{

  P1OUT ^= 0x01;                            // Toggle P1.0 using exclusive-OR

}

/*

 * 32ms*2=64ms周期，f=1000/64=16hz

 */

2.采用看门狗定时器不利用中断默认模式产生方波

#include  

void main(void)

{

  P1DIR |= 0x01;                            // Set P1.0 to output

  P1OUT ^= 0x01;                            // Toggle P1.0

  _BIS_SR(LPM4_bits);                       // Stop all clocks

}

/*

 * f=16.62hz

 *看门狗定时器相当于定时32ms，所以总周期为64ms，频率为16hz

 */

接下来是MSP430F5336单片机的看门狗程序：

1.看门狗定时器利用中断控制产生

#include 

/*

 * 默认情况下WDT的时钟都是SMCLK时钟采用的是XT1CLK，即1Mhz，WDTIS2定时32ms启用中断

 * WDTIS对应表：

 * 000   001   010   011   100   101   110   111

 * 2000s 128s  8.2s  512ms 32ms  8ms   512us 64us

 */

void main(void)

{

  WDTCTL = WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS_4;

// 看门狗定时器工作在定时计数模式，定时32ms，选择SMCLK作为参考时钟

  SFRIE1 |= WDTIE;                          // 使能看门狗定时器中断

  P1DIR |= 0x01;                            // 设置P1.0端口为输出

  __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);  // 进入低功耗模式0，并启用中断

}

// 看门狗中断服务程序

#pragma vector=WDT_VECTOR

__interrupt void WDT_ISR(void)

{

  P1OUT ^= 0x01;                            // 反转P1.0端口状态

}

2.采用看门狗定时器不利用中断产生方波

#include 

/*

 * WDTSSEL0时WDT的时钟都是ACLK时钟，采用的是XT1CLK，即32768hz，WDTIS2定时1ms启用中断

 * 按理说WDTIS对应表应该如下：

 * 000       001      010   011   100   101   110    111

 * 18h12m16m 1h8m16s  236s  16s   1s    250ms 15.6ms 1.95ms

 * 但是实际上如下：

 * 000           001          010       011       100   101   110    111

 * 18h12m16*3.3m 1h8m16*3.3s  236*3.3s  16*3.3s   3.3s  820ms 52ms   6.8ms

 * 但是实测ACLk的确是32K频率，最后却不对，具体原因不明,可能是板子原因

 */

void main(void)

{

  WDTCTL = WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL0+WDTIS_7;

  // 看门狗定时器工作在看门狗模式，定时1S，选择ACLK作为参考时钟

  /*

  P1DIR |= BIT0;

  P1SEL |= BIT0;                                // 设置P1.0口味ACLK输出

  */

  P1DIR |= 0x02;                            // 设置P1.1端口为输出

  P1OUT ^= 0x02;                            // 反转P1.1端口状态

  __bis_SR_register(LPM3_bits + GIE); // 进入低功耗模式3，并启用中断

}

以上就是看门狗定时器的使用和说明，非常简单~