基于AVR单片机的红外接收程序设计

使用一体化的红外接收头，直接就解码出来了，平时红外接收头输出的是高电平，当有红外数据的时候，就会根据发送的红外数据有相应的电平转换。大家可以随便找个遥控板，测一下红外接收波形，看看高低电平的表示，便于计数及接收步骤。这次用的遥控板的红外协议是这样的：

0.6ms高电平+0.48ms低电平表示0，接收解码出来是0.6ms低电平+0.48ms高电平。

0.6ms高电平+1.66ms低电平表示1，接收解码出来是0.6ms低电平+1.66ms高电平。

调制38kHz，占空比1/3.

遥控发送数据先是9ms高电平，4.5ms低电平，然后是两个字节的识别码，接着是一个字节的数据和一个字节的数据反码。

单片机解码0和1只用计数接收到的低电平长度就行了。

具体的程序如下：

//interrp.c

#include

#include “interrp.h”

void Interrp_int0_init（void）

{

SREG=0X80;

GICR|=（1《MCUCR=0X00;//0X00低电平中断；0x01：电平变化中断；

//0x02：下降沿；0x03：上升沿；

}

void Interrp_int1_init（void）

{

SREG=0X80;

GICR|=（1《MCUCR=0X08;//0X00低电平中断；0x04：电平变化中断；

//0x08：下降沿；0x0c：上升沿；

}

void Interrp_int0_stop（void）

{

GICR&=~（1《}

void Interrp_int1_stop（void）

{

GICR&=~（1《}

//main.c

#include

#include “mytype.h”

#include “uart.h”

#include “interrp.h”

#include “timer.h”

#define IR 2

#define PIN4 PIND

#define DDR4 DDRD

#define in_IR （PIN4&（1《

uint8 code_0，code_1，data_0，data_1;

uint8 table［16］={“0123456789abcdef”};

#pragma interrupt_handler IR_init:2

void IR_init（void）

{uint8 i;

Interrp_int0_stop（）;//关中断。

i=Data_dec（）;//红外数据检测。

if（i==0）

{

Send_abyte（table［TCNT1/4096］）;

Send_abyte（table［TCNT1%4096/256］）;

Send_abyte（table［TCNT1%256/16］）;

Send_abyte（table［TCNT1%16］）;

Prints（“Error”，1）;

}

code_0=0;

code_1=0;

data_0=0;

data_1=0;

DelayXms（100）;

Interrp_int0_init（）;

}

uint8 Data_dec（void）

{

uint8 i;

while（in_IR==0）;//等待红外输入变高。

TImer1_init（）;//定时器计数开始。

while（in_IR）;//等待红外输入变低。

TImer1_stop（）;//定时计数停止。

if（（TCNT1《26980）|（TCNT1》34980））

return 0; //4.5ms红外起始接受检测，不对返回0.

for（i=0;i《8;i++）

{

while（in_IR==0）;//等待红外输入高。

TImer1_init（）;//定时计数开始。

while（in_IR）;//等待红外输入变低。

TImer1_stop（）;//定时计数停止。

/*Send_abyte（table［TCNT1/4096］）;

Send_abyte（table［TCNT1%4096/256］）;

Send_abyte（table［TCNT1%256/16］）;

Send_abyte（table［TCNT1%16］）;

Send_abyte（‘ ’）;*/

if（（TCNT1《4400）&&（TCNT1》3400））

;

else

code_0=（code_0+（1《} //地址码接受；

for（i=0;i《8;i++）

{

while（in_IR==0）;

Timer1_init（）;

while（in_IR）;

Timer1_stop（）;

if（（TCNT1《4400）&&（TCNT1》3400））

;

else

code_1=（code_1+（1《} //地址码接受；

for（i=0;i《8;i++）

{

while（in_IR==0）;

Timer1_init（）;

while（in_IR）;

Timer1_stop（）;

if（（TCNT1《4400）&&（TCNT1》3400））

;

else

data_0=（data_0+（1《} //数据码接受；

for（i=0;i《8;i++）

{

while（in_IR==0）;

Timer1_init（）;

while（in_IR）;

Timer1_stop（）;

if（（TCNT1《4400）&&（TCNT1》3400））

;

else

data_1=（data_1+（1《} //数据反码接受；

Data_process（）;

}

void Data_process（void）//发送接受数据到串口。

{

Send_abyte（table［code_0/16］）;

Send_abyte（table［code_0%16］）;

Send_abyte（‘ ’）;

Send_abyte（table［code_1/16］）;

Send_abyte（table［code_1%16］）;

Send_abyte（‘ ’）;

Send_abyte（table［data_0/16］）;

Send_abyte（table［data_0%16］）;

Send_abyte（‘ ’）;

Send_abyte（table［data_1/16］）;

Send_abyte（table［data_1%16］）;

Send_abyte（10）;

Send_abyte（13）;

}

void main（void）

{

DDR4&=~（1《Uart_init（）;

Prints（“System init.。.”，1）;

Interrp_int0_init（）;

while（1）;

}