ucosii移植到STM32-F0/F1/F2

用到的资源是：
A、ST公司提供：STM32F10x开发标准库V3.5
B、实验平台：战舰开发板V2.1
C、编译软件：MDK3.8
D、编辑软件：Source Insight_V3.5
E、RTOS：ucosii_V2.92
F、实验现象设计：红灯亮灭各800ms，绿色灯亮灭各300ms

一、获取源码
     这个可以百度下载，我们论坛也是有很多的源码工程的，官网可以在这里下载http://micrium.com/downloadcenter/micrium-source-code/
     我移植的是2.92版本


二、获取ucosii源码文件
     解压下载下来的压缩包，看到如下的文件目录结构

红色框框就是ucosii源码文件夹了，双击打开

双击红色框框的文件夹进去，看到里面的内容，有没小兴奋一下下呢？？？

没错，这里就是ucosii源码的所在地了

A、在《Ports》文件夹里面的就是ucos与CPU打交道的代码了“看文件夹英文名字就知道了”
B、在《Source》文件夹里面的就是ucos的核心代码了
C、至于os_cfg.h这个文件是干啥的，双击打开一看开头的说明，哦。。。原来是裁剪用的，呵呵，比如打开什么功能，关闭什么功能用的等等，具体请看后面的注释

三、新建测试工程

这里新建立一个工程，比如ucosii什么的（自己建立好就行），我就在工程里面建立了三个文件夹来存放ucosii的代码。根据自己的喜好建立就好，呵呵

1、将上面提到的《Source》文件夹里面的文件拷贝到《CORE》文件夹里面，这里面的文件是ucos的核心代码，不用修改。
2、将上面提到的《Ports》文件夹里面的文件拷贝到《PORTS》文件夹里面，这里就是移植的核心部分了
3、返回上一级文件夹，将“os_cfg.h”这个文件拷贝到《CONFIG》这个文件夹里面，这里还要添加一个文件，这个文件不在《uCOS-II》这个文件夹里面，具体在哪里呢？？？

在这里“...ucosApp”这个路径下，看到没“includes.h”这个文件，拷贝到《CONFIG》这个文件夹里面。

4、在MDK（当然喜欢用其他编辑器的同志也是可以的）添加文件，如下图所示，具体视个人喜好建立目录结构了，我建立了《UCOSII_CORE》、《UCOSII_PORTS》、《UCOSII_CONFIG》这三个文件夹存放ucos的相关代码。

哈哈。。。接下来就是爽歪歪的环节了。。。

四、修改代码

1、地球人都知道的，人有心跳，操作系统也不例外，双击打开“os_cfg.h”这个文件，找到“OS_TICKS_PER_SEC”这个宏定义，原文的是1000即1秒钟了（看后面的注释），这里我将它改为200也就是5ms的节拍，至于这个5ms怎么得来的，根据代码算一下就出来了


2、找到“OS_MAX_TASKS”这个宏定义，看这个名字就知道干啥的吧，没错，就是最大的任务数，这里我定义为5即最多5个任务，具体数量自己掂量


3、这里我们关闭一部分ucos的功能，例如OS_DEBUG_EN、OS_EVENT_MULTI_EN、OS_EVENT_NAME_EN等等，具体的功能请看定义后面的注释或者本工程代码。

4、前面说到了操作系统的心跳，这里可以用多种方式提供，在CM3里面有个嘀嗒定时器，这个家伙就可以提供了，所以这里我们用它来做操作系统的心跳。修改本工程sys.h中的宏定义_SYSTEM_SUPPORT_ROTS将它的值改为1【如果用到原子哥的SYSTEM文件夹的话，直接将SYSTEM_SUPPORT_UCOS宏定义修改为1即可】。

5、打开“os_cpu_a.asm”文件，修改相关的汇编

A、首先看到的是前面的函数入口代码


修改成上图这个样子，呵呵

B、接着伪定义寄存器和相关的数值

具体寄存器地址和相关的数值可以参考《Cortex-M3权威指南(中文).pdf》第284~286页之间的内容

C、接着下面的改成下图样子



D、将文件拖到最后，那里的程序标好字符就要参考文件开头的定义进行改变了，具体参考代码

6、打开“os_cpu.h”文件，这里主要就是修改相关的数据类型的，视不同平台而修改，详细文件内容见工程。



7、打开“includes.h”这个文件，这里主要就是集合了需要的头文件，删除或者注释一些没用到的，增加里面没有但是需要用到的。详细见工程文件。

A、找到下图处，将其全部注释掉，或者删掉也行，因为这些库这里没用到，但是你的工程有用到的话就保留吧，V2.86之前的版本好像定义了这些文件



B、找到这里，将这个库头文件修改一下



五、main函数编辑


1、在main函数中增加以下内容，注意了，优先级的数值越大就越低，0是最高的优先级，就这样

/* 起始任务相关设置 */

//任务优先级

#define Start_Task_PRIO          10  //优先级最低

//任务堆栈大小

#define Start_STK_Size            64

//任务堆栈空间大小

OS_STK Start_Task_STK[Start_STK_Size];

//任务接口函数

void start_task(void *pdata);

/* LED0任务0 */

//任务优先级

#define LED0_Task_PRIO          7  //优先级最低

//任务堆栈大小

#define LED0_STK_Size            64

//任务堆栈空间大小

OS_STK LED0_Task_STK[LED0_STK_Size];

//任务接口函数

void LED0_task(void *pdata);

/* LED1任务1 */

//任务优先级

#define LED1_Task_PRIO          6  //优先级最低

//任务堆栈大小

#define LED1_STK_Size            64

//任务堆栈空间大小

OS_STK LED1_Task_STK[LED1_STK_Size];

//任务接口函数

void LED1_task(void *pdata);

上面的主要是设置任务的堆栈大小和中断的优先级了

2、创建任务

int main(void)

{

OS_Heart_Init();  //初始化ucos心跳

MY_NVIC_PriorityGroup_Config(NVIC_PriorityGroup_2);  //初始化中断优先级

USART1_Init(9600);

LED_Init();  //初始化LED硬件接口

printf("rn system init OK! enter os...rn");

OSInit();  //初始化ucos

OSTaskCreate(start_task, (void *)0, (OS_STK *)&Start_Task_STK[Start_STK_Size-1], Start_Task_PRIO);  //创建起始任务

OSStart();  //ucos启动

}

/******************************************************************************

* Function Name --> 开始任务

* Description   --> none

* Input         --> *pdata: 任务指针

* Output        --> none

* Reaturn       --> none 

******************************************************************************/

void start_task(void * pdata)

{

OS_CPU_SR cpu_sr=0;

pdata = pdata;

OS_ENTER_CRITICAL();  //进入临界区，无法被中断打断

printf("rn start taskrn");

OSTaskCreate(LED0_task, (void *)0, (OS_STK *)&LED0_Task_STK[LED0_STK_Size-1], LED0_Task_PRIO);

OSTaskCreate(LED1_task, (void *)0, (OS_STK *)&LED1_Task_STK[LED1_STK_Size-1], LED1_Task_PRIO);

OSTaskSuspend(Start_Task_PRIO);  //挂起起始任务

OS_EXIT_CRITICAL();  //退出临界区，可以被中断打断

}

/******************************************************************************

* Function Name --> 任务0

* Description   --> none

* Input         --> *pdata: 任务指针

* Output        --> none

* Reaturn       --> none 

******************************************************************************/

void LED0_task(void * pdata)

{

while(1)

{

LED0 = 0;

delay_ms(800);

LED0 = 1;

delay_ms(800);

};

}

/******************************************************************************

* Function Name --> 任务1

* Description   --> none

* Input         --> *pdata: 任务指针

* Output        --> none

* Reaturn       --> none 

******************************************************************************/

void LED1_task(void * pdata)

{

while(1)

{

LED1 = 0;

delay_ms(300);

LED1 = 1;

delay_ms(300);

};

}

六、编译改错

上面工作准备好之后，这时就编译改错即可。直到没有错误和警告，大功告成，哈哈。。。下载到板子上，看到两个灯在不停的闪烁了。一个闪的快一点，一个闪的慢一点