msp430g2553硬件IIC

#include "msp430g2553.h"

#include "uart.h"

unsigned char RX_Data;

void I2C_Init(unsigned char SA);//I2C初始化，SA为从器件地址

void I2C_ReadData(unsigned char address);//I2C读出某一地址的数据

unsigned char I2C_WriteData(unsigned char address,unsigned char data);//I2C向某一地址写入数据

void delay(void);

void I2C_Init(unsigned char SA)

{

  P1SEL |= (BIT6 + BIT7);

  P1SEL2|= (BIT6 + BIT7); 

  UCB0CTL1 |= UCSWRST;                      // Enable SW reset 

  UCB0CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC;     // I2C Master, synchronous mode 

  UCB0CTL1 |= UCSSEL_2 + UCSWRST;            // Use SMCLK, keep SW reset 

  UCB0BR0 = 30;                             // fSCL = SMCLK/80 = ~100kHz 

  UCB0BR1 = 0; 

  UCB0CTL0 &= ~UCSLA10; // 7位地址模式

  UCB0I2CSA = SA;                         // Slave Address is 2ch 

  UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // Clear SW reset, resume operation 

  delay();

}

unsigned char I2C_WriteData(unsigned char address,unsigned char data)

{

    while( UCB0CTL1& UCTXSTP );

    UCB0CTL1 |= UCTR;                // 写模式  

    UCB0CTL1 |= UCTXSTT;             // 发送启动位  

    UCB0TXBUF = address;           // 发送字节地址  

    // 等待UCTXIFG=1与UCTXSTT=0 同时变化等待一个标志位即可  

    while((IFG2 & UCB0TXIFG)==0) 

    {  

        if( UCB0STAT& UCNACKIFG )      // 若无应答 UCNACKIFG=1  

        {  

            return 1;  

        }  

    }    

    UCB0TXBUF = data;          // 发送字节内容  

    while((IFG2 & UCB0TXIFG)==0);     // 等待UCTXIFG=1  

    UCB0CTL1 |= UCTXSTP;  

    while(UCB0CTL1& UCTXSTP);       // 等待发送完成  

    return 0;  

}

unsigned char I2C_WriteNData( unsigned char address, unsigned char *pWbuf, unsigned char len)  

{ 

    unsigned char i;    

  while( UCB0CTL1& UCTXSTP );  

  UCB0CTL1 |= UCTR;                // 写模式  

  UCB0CTL1 |= UCTXSTT;             // 发送启动位  

  UCB0TXBUF = address;           // 发送字节地址  

  // 等待UCTXIFG=1与UCTXSTT=0 同时变化等待一个标志位即可  

  while((IFG2 & UCB0TXIFG)==0) 

  {  

        if( UCB0STAT& UCNACKIFG )      // 若无应答 UCNACKIFG=1  

        {  

            return 1;  

        }  

  }    

  for( i= 0; i < len; i++)  

  {  

    UCB0TXBUF = *pWbuf++;      // 发送寄存器内容  

    while(UCB0CTL1& UCTXSTP);   // 等待UCTXIFG=1     

  }  

  UCB0CTL1 |= UCTXSTP;  

  while(UCB0CTL1& UCTXSTP);       // 等待发送完成  

  return 0;  

}  

void I2C_ReadData(unsigned char address)

{

    UCB0CTL1 |= UCTR ;

    UCB0CTL1 |= UCTXSTT;             // I2C TX, start condition 

    UCB0TXBUF = address;////eeprom low addr 

    while((IFG2 & UCB0TXIFG)==0); 

    UCB0CTL1 &= ~UCTR;             // I2C RX, 

    UCB0CTL1 |= UCTXSTT;   

    while(UCB0CTL1&UCTXSTT); 

    UCB0CTL1 |= UCTXSTP;

    while((IFG2&UCB0RXIFG)==0); 

    RX_Data = UCB0RXBUF; 

    while(UCB0CTL1 & UCTXSTP);

}

unsigned char  I2C_ReadNData(unsigned char address, unsigned char *pRead, unsigned char len )

{

    unsigned char i;

    while( UCB0CTL1& UCTXSTP );

    UCB0CTL1 |= UCTR; // 写模式

    UCB0CTL1 |= UCTXSTT; // 发送启动位和写控制字节

    UCB0TXBUF = address; // 发送字节地址

    // 等待UCTXIFG=1与UCTXSTT=0 同时变化等待一个标志位即可

    while((IFG2 & UCB0TXIFG)==0);

    UCB0CTL1 &= ~UCTR; // 读模式

    UCB0CTL1 |= UCTXSTT; // 发送启动位和读控制字节

    while(UCB0CTL1& UCTXSTT); // 等待UCTXSTT=0

    // 若无应答 UCNACKIFG = 1

    for( i= 0; i< len -1 ; i++)

    {

        while((IFG2&UCB0RXIFG)==0);  // 读取字节内容，不包括最后一个字节内容

        *pRead++= UCB0RXBUF;

    }

    UCB0CTL1 |= UCTXSTP; // 在接收最后一个字节之前发送停止位

    while((IFG2&UCB0RXIFG)==0); // 读取最后一个字节内容

    *pRead = UCB0RXBUF;

    while( UCB0CTL1& UCTXSTP );

    return 0;

}

void delay(void)

{

  unsigned int i,n;

  for(i=0;i<100;i++)

    for(n=0;n<0xff;n++);

}

int main( void )

{

    unsigned char ReadBuf[10];

    unsigned char temp = 1;

    // Stop watchdog timer to prevent time out reset

    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

    BCSCTL1=CALBC1_1MHZ;

    DCOCTL=CALDCO_1MHZ;

    Uart_Init();

    P1DIR |= BIT0;

    P1OUT |= BIT0;

    I2C_Init(0x51);//1010 000X>>1

    //I2C_WriteData(0x02,5);

    _EINT();

    //I2C_Init(0x51);//1010 000X>>1

    //I2C_ReadData(tUart.RecBuf[0]-0x30);

    while(1)

    {

        if(tUart.RecFlag)

        {

            tUart.RecFlag = 0;

            tUart.Len = 0; 

            //I2C_Init(0x51);//1010 000X>>1

            //I2C_ReadData(tUart.RecBuf[0]-0x30);

            I2C_WriteData(0x03,temp++);

            I2C_ReadNData(0x02, ReadBuf, 8 );

            UartSendStr(ReadBuf);

            //UartSendByte(RX_Data);

        }

    }

}