51超声波串口打印

51超声波串口显示程序。

/***********************************************************************************************************/

//HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序

//晶振：11。0592

//接线：模块TRIG接 P1.2  ECH0 接P1.1

//串口波特率9600

/***********************************************************************************************************/   

#include   

#include   

    #include   

    #define uchar unsigned  char

    #define uint  unsigned   int  

#define  RX  P1_1

    #define  TX  P1_2

unsigned int  time=0;

unsigned int  timer=0;

float         S=0;

    bit           flag =0;

/********************************************************/

    void Conut(void)

{

time=TH0*256+TL0;

TH0=0;

TL0=0;

S=(time*1.87)/100;     //算出来是CM

if(flag==1)     //超出测量

{

  flag=0;

  printf("-----n"); 

}

  printf("S=%fn",S); 

}

/********************************************************/ 

void delayms(unsigned int ms)

{

unsigned char i=100,j;

for(;ms;ms--)

{

while(--i)

{

j=10;

while(--j);

}

}

}

/********************************************************/

     void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围

  {

    flag=1; //中断溢出标志

  }

/********************************************************/

   void  StartModule()          //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块

  {

  TX=1;                  //800MS  启动一次模块

  _nop_(); 

  _nop_(); 

  _nop_(); 

  _nop_(); 

  _nop_(); 

  _nop_(); 

  _nop_(); 

  _nop_(); 

  _nop_(); 

  _nop_(); 

  _nop_(); 

  _nop_(); 

  _nop_(); 

  _nop_(); 

  _nop_(); 

  _nop_(); 

  _nop_();

  _nop_(); 

  _nop_(); 

  _nop_(); 

  _nop_();

  TX=0;

  }

/********************************************************/

void main(void)

{  

    TMOD=0x21;    //设T0为方式1，GATE=1；

SCON=0x50;

TH1=0xFD;

TL1=0xFD;

TH0=0;

TL0=0; 

TR0=1;  

ET0=1;             //允许T0中断

TR1=1;    //开启定时器

TI=1;

EA=1;    //开启总中断

while(1)

{

StartModule();

while(!RX); //当RX为零时等待

TR0=1;     //开启计数

while(RX); //当RX为1计数并等待

TR0=0; //关闭计数

     Conut(); //计算

delayms(100); //100MS

}

}