【dsPIC33E】Bootloader（二）Microchip的Hex文件结构介绍

市面上大多数单片机的Hex文件都是基于Intel Hex，而dsPIC33E也不例外，dsPIC33E支持的格式为Intel HEX32（INHX32）。

hex文件以ascii形式，按照行来记录数据

每一行从:开始，每至少2个字符表示一组16进制数据，格式为 :BBAAAATTHHHH....HHHCC

BB -- 16进制，表示此行数据长度字节数，表示HH的数目

AAAA -- 16进制，表示数据记录的起始地址，若此行是数据记录，则表示偏移地址，其它无意义

TT -- 16进制，表示记录类型，

00-数据记录(Data Record); 

01-文件记录结束(End of File record); 

02-扩展段地址记录(Extend Segment address record);后面所有数据地址+段地址左移4位

04-扩展线性地址记录(Extend Linear address record);后面所有数据地址+线性地址左移16位

HH...HH -- 16进制，低字节/高字节 结合数据，高字节在后；注意，若是偏移地址，则都是2字节，高字节在前，低字节在后

CC -- 16进制，校验码，除冒号和自身以外的其他字节数据加起来模除256的余数的补码。

例如：10A6B0000000EB00D4FD0700000F78001E007800BA

CC=01+~(10+A6+B0+00+00+00+EB+00+D4+FD+07+00+00+0F+78+00+1E+00+78+00)=BA

需要特别注意的是：

1、Intel hex是针对字节的，而16位程序计数器不是，需要进行特殊处理，对于dsPIC33E/PIC24E，每个程序存储器地址都是乘了一个2来获取字节地址，例如一个数据存于0x100，而在Hex中为0x200，详见dsPIC33E/PIC24E编程规范(DS70619B)扩展A中的介绍。

2、dsPIC33E/PIC24E没有扩展段地址，只有扩展线性地址

3、MPLAB X项目属性中的建设里，勾选规范会HEX文件和不勾选生成的HEX文件是不一样的，建议规范Hex

4、数据记录为little-endian，低端在前；而地址记录为bit-endian，高端在前

5、Hex文件记录中，一旦出现段地址或者线性地址，之后所有数据都要加偏移地址，直到出现一个新的段地址或者线性地址，再重新变更偏移地址。

6、对于真实地址，是 线性地址<<16 + 段地址<<4 + 偏移地址

示例：

:020000040108EA           线性偏移地址：0108

:0200000212FFBD           段偏移地址：12FF

:0401000090FFAA5502       数据地址：0100

:00000001FF               文件结束

真实地址为：0108左移16位,为01080000;12FF左移4位,为00012FF0;数据地址为00000100;加起来为010930F0

最终解析出来(8位单片机)：

地址     数据

010930F0： 90

010930F1： FF

010930F2： AA

010930F3： 55

对于dsPIC33E/PIC24E，16为单片机，2个16位组成32(有效的是低24位)地址要除以2，所以真实地址解析如下：

00849878： 55AAFF90

0084987A： ......

而2个地址组成一个24位的指令字(32位的高8位为0)，低端在前，所以表示实际地址应该如下：

00849878： 00AAFF90

0084987a： xxxxxxxx

以下为dsPIC33EP256MC506程序编译后的Hex文件解析，工具源码下载地址（内含Hex文件解析及Bootloader上位机）：https://download.csdn.net/download/u010875635/10819828

本节Hex文件解析到此结束，下一节将数Bootloader下位机设计。