一、STM调试信息打印方法。
1. 新建stm32cubemx工程,配置工程。
我用的是STM32cubeMx版本: Version 4.27.0, cube Version V1.0。
2. 在stm32cubemx工程,配置工程,勾选使用FreeRtOs系统。
注意,勾选左边的,freertos,使用系统。stm32做的,非常方便。
3. 生成带系统FreeRtos的源码工程(我这里基于keil MDK v5)
4. 生成工程,然后用keil打开,在源码里面添加代码,使得USART1重定向到标准Printf函数中输出。
在generated file里面,勾选:generate periheral initialization as apair of “.c/.h” files per periheral; 这样可以让每个外设,都生成一个文件。不用全面功能呢堆在一起。
注意选择工程的种类,我用的是keil mdk v5。
5. 总结添加的代码如下:
记得包含标准输入输入头文件: stdio.h
在usart.c里面添加:
/* USER CODE BEGIN 0 */
#include /* USER CODE END 0 */ /* USER CODE BEGIN 1 */ #ifdef __GNUC__ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) #else #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f) #endif PUTCHAR_PROTOTYPE { HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); return ch; } /* USER CODE END 1 */ 在“user code” 里面添加,这样你再次编译生成stm32cubmx工程的时候,你的代码才会被保留,不如会被知覆盖掉。 二、STM IAP方法(基于STM32F0xx系列)。 1. stm32f0x系列IAP,基于Stm32CubeMx的工程。 下面说明如何基于stm32f0x系统里面,使用在线升级(stm32f0 IAP) Bootloader里面,main里调用函数跳转到APP地址0x8003000,下面的这个是main函数里面的主程序,分开烧录下载,一般来说,先下载这个程序用于做IAP的。 typedef void (*pFunction)(void); #define ApplicationAddress 0x8003000 void UserAppStart(void)//这里是bootloader里面的函数 { if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) { /* Jump to user application */ JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;//跳转到0x8003000 /* Initialize user application's Stack Pointer */ __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);////初始化用户程序的堆栈指针 Jump_To_Application();//执行跳转,程序从0x8003000开始跑。 } } void main(void) { /*加入一些判断,或者*/ UserAppStart; } stm23cubemx 工程源码里面(APP) main 函数添加: #define APPLICATION_ADDRESS (uint32_t)0x08003000 /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ #if (defined ( __CC_ARM )) __IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((at(0x20000000))); #elif (defined (__ICCARM__)) #pragma location = 0x20000000 __no_init __IO uint32_t VectorTable[48]; #elif defined ( __GNUC__ ) __IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((section(".RAMVectorTable"))); #endif // 上面是要自己添加的 int main(void) { //自己添加的,最好在user code里面添加,不会被覆盖 /* USER CODE BEGIN 1 */ uint32_t i = 0; /* USER CODE END 1 */ HAL_Init(); /* Configure the system clock to 48 MHz */ SystemClock_Config(); /* Relocate by software the vector table to the internal SRAM at 0x20000000 ***/ /* Copy the vector table from the Flash (mapped at the base of the application load address 0x08004000) to the base address of the SRAM at 0x20000000. */ for(i = 0; i < 48; i++) { VectorTable[i] = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2)); } /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/ __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE(); /* Remap SRAM at 0x00000000 */ //拷贝中断向量到 VectorTable,stm32f0 没有中断偏移寄存器,所以将中断向量表读取到RAM中,然后重映射到RAM地址. __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SRAM(); /* Add your own code here... */ // 接下来做自己的事情,这里忽略不写........... } 在Keil下设置IROM1:start 0x8003000 IRAM1:Start 0x200000C0 记得对应自己设置的位置。 stm32f0 没有中断偏移寄存器,所以将中断向量表读取到RAM中,然后重映射到RAM地址, 应该说,stm32f0x系列的都要这样做,否则不能正常使用中断。 2. stm32f1+系列IAP,基于Stm32CubeMx的工程。 stm32F103 dfu IAP #define ApplicationAddress 0x08005000 typedef void (*pFunction)(void); int main(void) { DFU_Button_Config(); /* DFU Button Check */ if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8) == 0) { // Test if user code is programmed starting from address 0x8005000 // if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) { // Jump to user application // JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress; // Initialize user application's Stack Pointer // __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress); Jump_To_Application(); } } 这里不用重映射向量表,只需要跳转就好了。这个使用于stm32F1,stm32F2等单片机的dfu升级和在线升级。同样,需要在Keil中的"Target"设定IROM1的气势地址和结束地址, 一般来说,设置起始地址: 0x8003000,或者0x8005000都可以,主要是看你的IAP程序有多大。 注意! 上面并非在线固件升级,而只是,修改bootloader,如果需要在线usb DFU升级,那么要用到Stm32fCubeMx的 dfu功能, 幸运的是,我们不需要在去折腾stm32寄存器,而用stm32cubemx直接生成dfu功能的代码了,详细见下面: 三、 STM32CubeMx Device firmware Update(STM32 DFU功能实现) 1. demo:STM32F103VBT单片机的dfu IAP功能的实现详细步骤(基于Stm32cubeMx): 先打开Stm32CubeMx软件,然后选择型号,stm32f103vbt,在左侧配置功能的界面,打开usb device(STM32F103VBt只有 usb Device only功能) 版本版本有依旧之前一样。 2. 配置STM32F103VBT单片机的DFU(这里默认配置即可),启动地址一般位于0x08000000: 3. 生成工程,就万事大吉,启动开发板,你会发现需要你安装usb驱动, 4. 下载编译好的stm32cubemx工程DFU hex文件到开发板验证: 然后上电启动,连开发板的usb到电脑,发现,电脑发现新硬件!需要安装smt32 的dfu驱动, 这个驱动在你的DFU下载软件DfuSeDemo的安装文件夹里面可以找到。 安装好驱动之后,就可以用那个来下载主程序了! 记得修改dfu里面的跳转(这样你才能有跑到你的应用程序的main函数去),参考上一个步骤,开始你的产品程序编写吧! 参考: http://bbs.21ic.com/icview-571430-1-1.html http://bbs.21ic.com/icview-822770-1 https://blog.csdn.net/xy6zzz/article/details/49992367 https://blog.csdn.net/flydream0/article/details/52808191
上一篇:MDK-ARM(Keil uVision V4.72)上STM32开发环境配置
下一篇:STM32CubeMx启动串口调试功能Printf调试