S3C2440串口学习

串口是嵌入式中常用的通信方式，他使用逐位发送，逐位接收。串行通信。串口有许多功能，诸如打印调试，连接各种模块。他安全可靠，连接简易所以被广泛使用。

串口通讯的基本定义：

1.波特率

2.格式：数据位，停止位，校验位，流量控制。

3.发送机与接收机用TX与RX相连接

USART的逻辑电平：

原来TX(即发送控制端)为高电平，ARM给予拉低并且保持1Bit的时间。PC机在低电平时开始计时，因为发送机于接收机之间有约定好的波特率，即按照约定好的波特率每隔一段时间读取一次发送引脚的电平。（一般是读取一个Bit中间时间的值），这样循环八次就完成了一个字节的接收。在接受完一个字节之后，以一个约定好的停止位结束本次字节的接收（停止位一般为1-2位数据）。在有些情况下，在八位数据与停止位的中间还会带有一个校验位。（一般为奇数偶数校验位，即一个字节中高电平的个数）。

串口存储：

因为是逐位发送的，在每接收到一位数据后会存入芯片中的FIFIO等待内存把他取出，取出之后再存入。

串口发送速度：

例如115200的波特率，一秒发送的Bit数目为115200/10=11520Bit

接下来我们开始分析编写USART的代码：

1.首先我们先从数据手册分析查看寄存器的配置:

GPH2与GPH3分别可以可以配置为串口0的TX与RX（即发送接收模式）

所需的条件是GPFCON[5:4]=10与GPFCON[7:6]=10

上面说过，串口不工作的时候引脚的电平默认为高电平

我们这里将GPH引脚初始化为高电平，即GPHUP[2]为1；

这样我们的引脚初始化就完成了。

2.接着我们来设定波特率

首先我们在手册中找到波特率的计算公式:

UBRDIVn = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) –1

由此可以计算得到UBRDOVn= 50000000/(115200*16)-1=26

所以向UBRDIV0写入26

由模式设置寄存器中查的应向UCON0寄存器中写入0x00000005

3.设置完这些后，接下来我们设置串口的数据模式

由数据手册的列表中中得到:ULCON0 = 0x00000003; /* 8n1: 8个数据位, 无较验位, 1个停止位 */

接下来写串口输出与输入函数，这里就不多介绍了很简单的逻辑，这里罗列出来

int putchar(int c)

{

/* UTRSTAT0 */

/* UTXH0 */

while (!(UTRSTAT0 & (1<<2)));

UTXH0 = (unsigned char)c;

}

int getchar(void)

{

while (!(UTRSTAT0 & (1<<0)));

return URXH0;

}

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接着来写一个打印函数，这里也罗列出来：

int puts(const char *s)

{

while (*s)

{

putchar(*s);

s++;

}

}在这里插入代码片

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到这里就基本完成整个实验了，可以下载到开发板里面去试试开机的时候串口是否有打印出Hello World

备注：

实验代码：

在这里#include "s3c2440_soc.h"

/* 115200,8n1 */

void uart0_init()

{

/* 设置引脚用于串口 */

/* GPH2,3用于TxD0, RxD0 */

GPHCON &= ~((3<<4) | (3<<6));

GPHCON |= ((2<<4) | (2<<6));

GPHUP &= ~((1<<2) | (1<<3));  /* 使能内部上拉 */

/* 设置波特率 */

/* UBRDIVn = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) –1

*  UART clock = 50M

*  UBRDIVn = (int)( 50000000 / ( 115200 x 16) ) –1 = 26

*/

UCON0 = 0x00000005; /* PCLK,中断/查询模式 */

UBRDIV0 = 26;

/* 设置数据格式 */

ULCON0 = 0x00000003; /* 8n1: 8个数据位, 无较验位, 1个停止位 */

/*  */

}

int putchar(int c)

{

/* UTRSTAT0 */

/* UTXH0 */

while (!(UTRSTAT0 & (1<<2)));

UTXH0 = (unsigned char)c;

}

int getchar(void)

{

while (!(UTRSTAT0 & (1<<0)));

return URXH0;

}

int puts(const char *s)

{

while (*s)

{

putchar(*s);

s++;

}

}