AVR PS/2 硬件中断控制程序

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目    的:   建立操作PC键盘的示例程序（硬件中断读取PS/2接收到的数据）
目标系统:   基于AVR单片机                                                 
应用软件:   ICCAVR                                                      
版    本:   Version 1.0                                                       
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/*01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101
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版本更新记录：

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实验内容：
按PC键盘，观察单片机读到的数据，使用PA/PB口的LED做指示。
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硬件连接：
将PA/PB口的LED指示灯使能开关切换到"ON"状态
将PC键盘插入PS2接口，将PD3与PS2.SDA连接，将PD4与PS2.SCK连接
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注意事项： 
（1）若有加载库函数，请将光盘根目录下的“库函数”下的“ICC_H”文件夹拷到D盘
（2）请详细阅读“使用必读”及相关资料。
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#include
#include "D:ICC_HCmmICC.H"
#include "D:ICC_HPS2.H"

#define PRESS_DATA_DDR DDRA
#define PRESS_DATA_PORT PORTA
#define SHIFT_DATA_DDR DDRB
#define SHIFT_DATA_PORT PORTB

#define SET_SDA sbi(PORTD,4)
#define CLR_SDA cbi(PORTD,4)
#define GET_SDA gbi(PIND,4)
#define OUT_SDA sbi(DDRD,4)
#define IN_SDA cbi(DDRD,4)

#define SET_SCK sbi(PORTD,3)
#define CLR_SCK cbi(PORTD,3)
#define GET_SCK gbi(PIND,3)
#define OUT_SCK sbi(DDRD,3)
#define IN_SCK cbi(DDRD,3)

bool rcvF = 0; //是否收到字符标志
uint8 keyVal; //键值

/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：PS/2
函数功能：
注意事项：
提示说明：
输 入：
返 回：
--------------------------------------------------------------------*/
#pragma interrupt_handler int1_isr:3
void int1_isr(void)
{
static uint8 rcvBits = 0; //接收次数，中断次数
if((rcvBits>0) && (rcvBits<9))
{ 
keyVal=keyVal>>1; //数据是LSB格式
//IN_SDA; //当有对键盘有属性设置时，注意输入输出切换
//DELAY();
if(GET_SDA) 
keyVal=keyVal|0x80; 
}
rcvBits++;
while(!GET_SCK); //等待PS/2CLK拉高

if(rcvBits>10)
{
rcvBits=0; //接收11次表示接收完一帧数据
rcvF=1; //标识有字符已经输入
}
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：PS/2
函数功能：
注意事项：
提示说明：
输 入：
返 回：
--------------------------------------------------------------------*/
void keyHandle(uint8 val) 
{
uint8 i;
static bool isUp=0; //按键释放动作标志
static bool shift=0; //shift键按下标志
rcvF = 0; 
PRESS_DATA_PORT = val; //状态指示
if(!isUp)
{
switch(val)
{
case 0xF0 : // a relase action
isUp = 1;
break;
case 0x12 : // Left shift
shift = 1;
break;
case 0x59 : // Right shift
shift = 1;
break;
default:
if(!shift) // If shift not pressed
{ 
/*
for(i=0; unshifted[i][0]!=val && unshifted[i][0]; i++)
;
上述写法较为灵活，但KEIL非UNIXC标准，不能采用该写法
*/
for(i=0; unshifted[i][0]!=val && i<59; i++)
;
if(unshifted[i][0] == val) 
; //状态指示

} 
else // If shift pressed
{ 
/*
for(i=0; unshifted[i][0]!=val && unshifted[i][0]; i++)
;
上述写法较为灵活，但KEIL非UNIXC标准，不能采用该写法
*/
for(i=0; shifted[i][0]!=val && i<59; i++)
;
if(shifted[i][0] == val) 
SHIFT_DATA_PORT = val;//状态指示
}
}
}
else 
{
isUp=0; 
switch(val)
{
case 0x12 : // Left SHIFT
shift = 0;
break;
case 0x59 : // Right SHIFT
shift = 0;
break;
}
}
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：PS/2
函数功能：
注意事项：
提示说明：
输 入：
返 回：
--------------------------------------------------------------------*/
void int1_init()
{
IN_SCK; // set SCK_DDR (PD3/INT1) as input
SET_SCK; // set SCK_PORT as high level,avoid triggering
MCUCR |= 0b11110011; // set PD3/INT1 as low level active
GICR |= 0b10000000; // enable global interrupt
SEI(); // enable external interrupt
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：PS/2
函数功能：
注意事项：
提示说明：
输 入：
返 回：
--------------------------------------------------------------------*/
void main(void)
{
PRESS_DATA_DDR = 0XFF;
SHIFT_DATA_DDR = 0XFF;
IN_SDA;
int1_init();
while(1)
{
if(rcvF)
keyHandle(keyVal);
}
}