STM32实现串口下载

要想了解一键下载电路的工作过程，首先要了解STM32的几种启动模式。

STM32的几种启动模式如下表所示：

从表中可知，我们想用串口下载代码，就要配置BOOT0为1，BOOT1为0，但是如果想让STM32一复位就运行代码，就要配置BOOT0为0，BOOT1配置为什么都可以，为了解决这个问题，我们可以设计一个电路，通过串口转USB芯片CH340G的DTR#和RTS#引脚的信号来控制一键下载电路，从而间接控制STM32的RESET和BOOT0引脚的信号，来达到通过串口一键下载和运行的效果，省去了购买仿真器的费用，下载程序也变得简单方便，一键下载电路如下图所示：

串口下载软件选用的是MCUISP，通过串口的DTR和RTS信号来自动配置BOOT0和RESET信号，不需要用户手动切换它们的状态，直接串口软件自动控制，可以方便的下载代码。

打开 MCUISP，点击搜索串口，将自动找到电路板板载串口，在bps中选择波特率为460800，左下角选择：DTR的低电平复位，RTS 高电平进 BootLoader。再加载烧写文件。

在烧写程序以前，点击读器件信息将出现如下图所示的信息，说明电路板串口连接成功。

点击开始编程，程序开始烧写，烧写成功后会出现如下图所示信息，表明程序烧写成功。

接下来我们对整个过程作一个详细的分析：

首先，mcuisp控制DTR输出低电平，则DTR#输出高，然后RTS置高，则RTS#输出低，这样Q3导通了，BOOT0被拉高，即实现设置BOOT0为1，同时Q2也会导通，STM32的复位脚被拉低，实现复位。然后，延时100ms后，mcuisp控制DTR为高电平，则DTR#输出低电平，RTS维持高电平，则RTS#继续为低电平，此时STM32的复位引脚，由于Q2不再导通，变为高电平，STM32结束复位，但是BOOT0还是维持为1，从而进入ISP模式，接着mcuisp就可以开始连接STM32，下载代码了，从而实现一键下载。

DTR#和RTS#信号的时序图如下图所示：

程序下载完毕后，如果设置了编程后执行，STM32会再次被复位，此时DTR#为高，RTS#为低，STM32复位后，DTR#设置为低，RTS#设置为高，那么Q2和Q3都不导通，此时，STM32重新开始启动后，检测到BOOT0为0，程序开始正常运行，一键下载至此就完成了。
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