ubuntu中安装配置STM32开发环境

笔者做嵌入式开发的，主要用到linux系统来做开发，有时候遇到既要开发arm linux,又要挂载MCU的情况（主要是STM32这款），这两个芯片跨平台，指令不兼容。以前开发STM32是在windows下的IDE，使用keil或者IAR来开发，自从搞arm linux以来，很少开windows系统，两个系统切来切去着实麻烦。这篇文章主要针对长期使用Linux系统的用户，有什么不对的地方，欢迎指正。

接下教教大家怎么在linux下部署STM32开发环境

首先安装一个stm32cubemx，该软件可以在st官网下载，要注册账号，还要搞邮件的乱七八糟的步骤就不说了，自行解决

下载下来的文件中就用到下面两个文件

SetupSTM32CubeMX-4.23.0.exe

SetupSTM32CubeMX-4.23.0.linux

顺便提一下，cubemx是用java编写的，安装需要较新的java环境，这个问题读者自行解决

命令行下运行SetupSTM32CubeMX-4.23.0.linux，也可以鼠标双击，但是命令行更有逼格一些，推荐使用

安装完之后/home下面有个STM32CubeMX文件夹，打开文件夹，双击图中可执行文件

选择芯片型号，就选一个stm32f103c8的芯片好了，不嫌累可以在右下方的型号表里面翻，也可以从左上角的搜索框直接查找。

确认型号后点start project开启一个工程

打开新世界的大门后是这样一个界面，推荐把PD0,PD1,PC14,PC15设置为RCC管脚，接外部晶振，并在左边RCC选项下打开。接着点上乱七八糟的管脚配置，笔者比较喜欢勾选上freertos操作系统

时钟配置为外部时钟，倍频到72Mhz

NVIC DMA等看情况配置，都不傻，瞎配着多踩几下坑就会了，就不啰嗦了

点击这个齿轮生成工程，并选择生成makefile版本的工程，工具链暂时先按默认处理吧，后面再讲讲工具链怎么搞

你以为这就搞好了吗，嘿嘿，STM32cubeMX还有点bug，生成工程的时候有几条是重复的，如果不管会导致编译出错的，比如图中选中的部分，75行和108行是一样的，要手动把Makefile重复的部分删掉一个

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接下来配置一下交叉工具链，STM32的交叉工具链是arm-none-eabi-

可以从 https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download

下载工具链，笔者比较喜欢下载源码自己编译，但是这里一不小心下载成bin文件了，没关系，可以运行就好。需要折腾的选择src版本自行编译。

找到工具链位置，export 一下。或者打开STM32cubeMX,点击load project,打开之前生成工程的.ioc文件，在生成工程时指定工具链位置

或者简单粗暴一点，在makefile里面直接指定路径

之后make 一下，生成hex和bin，没问题～～～～～～oh yeah

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接下来安装stlink驱动。

准备工作,先装上libusb

sudo apt-get install libusb-dev

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

获取源码

git clone https://github.com/texane/stlink

编译方法参考https://github.com/texane/stlink/blob/master/doc/compiling.md

编译安装完成后，./st-flash erase 擦一擦芯片试试

makefile里面加上一段

#---------------------------- write to mcu -----------------------------#

flash:

    st-flash write build/$(TARGET).bin 0x8000000

使用命令make flash就能下载程序到MCU里面去了

需要jlink来调试的，到http://www.segger.com/jlink-software.html下载linux版本安装包，具体用法我就告诉你，这道题太难了，我不会做，不会做，读者自行解决，有好的教程也可以分享给我。

后面还有仿真之类的乱七八糟的，就呵呵了，不会配也很少用。

在这里可以教大家一个debug技巧，重定向一下printf函数，这里需要敲一下黑板，在keil下，printf的底层是fputc函数实现的，但gnu下面是_write函数,注意不要搞错了。

//gnu下用此函数重定向printf

int _write (int fd, char *pBuffer, int size)

{

  int i;

    for (i = 0; i < size; i++)

    {

        while((USART1->SR&0X40)==0);//等待上一次串口数据发送完成

        USART1->DR = (uint8_t) pBuffer[i];  //写DR,串口1将发送数据

    }

    return size;

}

//end

最后喜欢写寄存器代码的，可以参考我的开源代码，我就不喜欢ST的库，函数名老是变来变去的，今年写的代码明年不能编译，蛋蛋受不了