STM32双定时器测频率源程序

最近在准备八月份的全国大学生电子设计大赛，就做了几道往年的电赛真题，其中有一题是测频率，要求测量频率10Hz—2MHz,误差小于0.1%，当时也是一脸懵，就在论坛找资料，发现论坛中使用的基本都是输入捕获方法测频率，但是这种方法不能测高频，最多测几百千赫兹，达不到题目要求。经过和小伙伴们的一天讨论，最终创造了一种程序，它可以测量1Hz-22MHz,并且误差小于0.1%。下面是验证通过的程序，算是作为一种在论坛潜伏一年多对论坛的回报吧。

单片机源程序如下:

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "key.h"

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "timer.h"

u32 count_s;

u32 count_ms;

extern u32 count_i;

extern u32 count_over;

int main(void)

{                                                                                 

                NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                  //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

          uart_init(9600);         //串口初始化为9600

        TIM3_External_Clock_CountingMode();

        TIM4_timer_Init();

    while(1)

    {

                if(count_i>1000)

                {

                        count_ms = TIM3->CNT;

                        count_s = count_over*65536 + count_ms;

                        printf("%d rn ",count_s);        //打印数据

                        count_i=0;

                        count_over=0;

                        TIM3->CNT=0;

                }

    }

}

#include "timer.h"

#include "led.h"

//通用定时器3中断初始化

//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M

//arr：自动重装值。

//psc：时钟预分频数

//这里使用的是定时器3!

void TIM3_External_Clock_CountingMode(void)

{         

          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    TIM_DeInit(TIM3);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;

          TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM4中断

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级3级

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中断

        TIM_ETRClockMode2Config(TIM3, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);//2分频，上升沿有效

        TIM_SetCounter(TIM3, 0);   // 清零计数器CNT

        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);       

}

/***********************************************************************************************

************************************************************************************************/

void TIM4_timer_Init(void)

{

  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);  //时钟使能

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9;         //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值       

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199;         //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM4中断

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级3级

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

        TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中断

        TIM_SetCounter(TIM4, 0);   // 清零计数器CNT

        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM4                                         

}

/***********************************************************************************************

************************************************************************************************/

u32 count_i = 0;

void TIM4_IRQHandler(void)

{

        if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM4更新中断发生与否

        {

                TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);                 //注意清除标志位

                count_i++;

        }

}

/***********************************************************************************************

************************************************************************************************/

u32 count_over = 0;

void TIM3_IRQHandler(void)

{

        if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM4更新中断发生与否

        {

                TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);                 //注意清除标志位

                count_over++;

        }

}