学51单片机-按键的扫描检测与消抖

     触发按键，简称按键，是电路设计中常用的器件之一。种类很多，有贴片式的，有直插式的，有四条腿的，也有两条腿的。一般根据需求，进行高低、大小的选择。

     如上图所示，样式非常多。记得我第一次去中发买按键的时候，老板问我要什么样的，我也不知道，就说常用的就行。老板嘿嘿一笑，知道我是新人，就拿了几款常见的给我选。

     现在自然不会这么笨，一般来说，选择的参数也就这么几项，尺寸、高度、封装方式。例如我想买一种按键，我就直接问老板：6*6*5，四脚贴片的按键有木有？

     6*6是什么意思？占地面积，单位是毫米，就是说长和宽都是6mm的。

     5是高度，按键整体高度，单位是毫米。要求精细的，会说明按键座的高度和按键头的高度。

     国产按键最上面的那个按键头一般都是硬塑料的，韩国、日本还有台湾的按键，有很多是硅胶的头，按的时候手感挺不错的，不过价格也略贵。

     什么样的按键是好的按键？我跟一个卖了十多年货的老板聊过这个问题，抛开用料问题，就说触发的效果，只要买的时候按一下那个按键，听它那个声音，声音越清脆、越响，效果越好，当然了，价格越贵。

     接下来说应用电路，如下图所示，这是常见的应用电路：

     检测方式有两种，一种是扫描检测，另一种是中断检测。这次先说第一种，什么是扫描检测？

     就是单片机每隔一段时间，就去检测一下IO口的状态，未触发的时候，该引脚是高电平，触发的时候是低电平。

     有人会有疑问，这种方式会不会有遗漏？基本不会，因为单片机以微秒甚至纳秒的级别运行指令，而触发一次按键至少需要几十毫秒，汽车电子里面用到的触发按键，它的触发时间到了100毫秒。只要扫描次数足够，基本不会有遗漏。

     什么是消抖？检测出键闭合后执行一个延时程序，5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后，也要给5ms～10ms的延时，待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。

     为什么要消抖？因为按键按下或者抬起时，电平会有剧烈的抖动，这些抖动会对按键的状态判断造成干扰。因此要消抖。

     这次的程序用按键触发LED，每次按下的时候，LED的状态进行翻转。

     好了，废话少说，上程序