推荐阅读最新更新时间:2024-10-31 22:32
使用AVR实现PWM波
简介:使用AVR的定时器实现PWM,具有众多优点。 1:AVR 定时/计数器的PWM 模式可以分成快速PWM和频率(相位)调整PWM 两大类。 快速PWM 可以得到比较高频率的PWM 输出,但占空比的调节精度稍微差一些。此时计数器仅工作在单程正向计数方式,计数器的上限值决定PWM的频率,而比较匹配寄存器的值决定了占空比的大小。PWM 频率的计算公式为: PWM频率 = 系统时钟频率/(分频系数*(1+计数器上限值)) 频率(相位)调整PWM 模式的占空比调节精度高,但输出频率比较低,因为此时计数器仅工作在双向计数方式。同样计数器的上限值决定了PWM 的频率,比较匹配寄存器的值决定了占空比的大小。PWM 频率的计
[单片机]
基于AVR单片机控制的通用便携光功率计设计方案
0 引言 数字光功率计是一种由单片机控制的、可测量光信号强弱的便携式仪器,是光纤通信干线铺设、设备维护、科研和生产使用的重要仪器。然而,传统的光功率计存在测量精度低,测量范围窄,便携性差等问题。针对这种情况,开发了一种由AVR单片机控制的通用便携光功率计,具有量程可自动转换,测量精度高,通用性强,携带方便的特点,非常适合在光信息、光通信领域使用。 1 系统原理 光功率就是光在单位时间内所做的功。该数字光功率计由微处理器、光电探测器、I/V变换器、量程自动转换、A/D转换、液晶显示等部分组成,其系统原理如图1所示。 微处理器采用AVR系列ATmega16单片机,它是基于增强型AVR RISC结构的低功耗8位CMO
[单片机]
AVR单片机特性及开发编译环境
编辑与编译软件:WinAVR 仿真调试软件:AVR Stdio 下载软件:MuCodeISP AVR单片机具有上电复位功能,最小系统无需复位电路。 AVR单片机IO口推拉电流能力都能达到30mA,而51的拉电流能力不到10mA,推电流能力几乎可以忽略。
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STM32F103C8T6定时器TIM4通道1、2输出PWM
这美妙的波形,真好,我他喵的终于把你弄出来了。 STM32F103C8T6使用定时器TIM4进行双通道的PWM输出: 下面的图是从STM32中文参考手册中截取的,定时器TIM4的通用和复用功能I/O 我选用的是TIM4_CH1和TIM4_CH2也就是PB6和PB7输出。 注意事项: 输出PWM是属于IO口的复用功能,所以在设置GPIO_Mode的时候一定要设置为GPIO_Mode_AF_PP也就是推挽复用。 我就是被这个卡了好长时间……,感觉自己蠢到家了。 我是用的正点原子的精英板学的32,所以一些写代码的习惯都是学的正点原子的。 下面是代码 timer.c #include timer.h //TIM
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基于AVR单片机的挖掘机器人控制系统设计
引言 挖掘机的出现使人类从繁重的体力劳动中解脱出来,然而传统的挖掘机操作复杂,对操作者的技能要求很高。人们一直谋求更省力、更高效率和更能实现精确轨迹的挖掘作业模式。随着微电子技术的进一步发展,集成电路的集成度和性能提高、价格下降,以微处理器为基础,实现挖掘机的机电一体化、机器人化、智能化进程,已经成为工程项目施工管理的一个重要研究课题与发展方向。本文以挖掘机器人为例,设计一种基于AVR单片机的挖掘机器人控制系统。 1 总体方案设计 挖掘机器人由挖掘机器人本体机械系统、红外传感器组成的传感器系统、直流电机驱动系统、以AVR单片机为核心的控制系统等四部分组成,其基本结构如图1所示。 图1 挖掘机器人的基本结构
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基于AVR单片机的智能小车的设计与制作
O 引言 自工业革命以来,随着电气的发展,人类进入了文明的新阶段。机器人已经广泛用于工业、农业、服务业、军事、机械、交通、航天航空等领域。智能机器人水平的不断提高,大大提高了劳动效率,减轻了劳动强度。机器人与人类并肩作战,在征服自然,改造自然地过程中发挥着重要作用。 智能小车是集理论力学、机械结构、数字电路、模拟电路、传感器、单片机、控制理论和算法等多门学科为一体的综合系统,其内容涵盖机械、电子、自动控制原理、计算机、传感技术等多个学科和领域。 本文设计的基于ATmagel6L的智能小车就是要求其从起跑线出发,然后通过自身自动调整向角和车速,使其自动沿着一条黑色引导线行驶。 1 智能小车的硬件设计方案 本智能小车
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用AVR纯软件模拟电子时钟
* 目 的:电子时钟的纯软件模拟* * 功 能:实现时钟的功能 * 时钟频率:内部4M * * 编译环境:ICC-AVR7 * *图见上一篇日志* #include iom16v.h #include macros.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define on_138 PORTC|=BIT(PC7) //on or off 138 #define off_138 PORTC&=~BIT(PC7) #pragma data:code uchar flash table ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x
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AVR应用经验
AVR与传统类型的单片机相比,除了必须能实现原来的一些基本的功能,其在结构体系、功能部件、性能和可靠性等多方面有很大的提高和改善。 但使用更好的器件只是为设计实现一个好的系统创造了一个好的基础和可能性,如果还采用和沿袭以前传统的硬件和软件设计思想和方法的话,是不能用好AVR的,甚至也不能真正的了解AVR的特点和长处。 功能越好的器件,需要具备更高技术和能力的人来使用和驾驭它。就象一部好的F1赛车,只有具备高超技术的驾驶员才能充分体会到车的特点,并能最大限度的发挥出车的性能。 AVR具有上手入门快,开发方便简单的特点,但要充分体会和发挥AVR的优点,还需要应用工程师本身的硬软件设计开发能力的不断学习、实践提高。
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