前言：

今天我们来学习定时器，32的定时器有着非常丰富的功能， 输入捕获/输出比较，PWM,中断等等。是我们学习STM32最频繁使用到的外设之一，所以一定要掌握好，这节我们讲解定时器中断，本系列教程将对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用

所用工具：

1、芯片： STM32F407ZET6/STM32F103ZET6

2、STM32CubeMx软件

3、IDE： MDK-Keil软件

4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库 

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知识概括：

通过本篇博客您将学到：

SMT32定时器原理

STM32CubeMX创建定时器例程

HAL库TIM定时器函数库

定时器中断的创建与使用

《【STM32】系统时钟RCC详解(超详细，超全面)》

3定时器设置

1选择TIM2

2定时器时钟选择内部时钟

Clock Source(时钟来源)       

• 选项1 ：Internal Clock  内部时钟 

• 选项2 ： ETR2 外部触发输入(ETR)(仅适用TIM2,3,4)

Prtscaler (定时器分频系数)  : 7199

Counter Mode(计数模式)    Up(向上计数模式)                    

Counter Period(自动重装载值) :    4999     

CKD(时钟分频因子) ：       No Division 不分频 

选项：  可以选择二分频和四分频                         

auto-reload-preload(自动重装载)  :    Enable 使能

TRGO Parameters    触发输出 (TRGO)               不使能    与本节无关，之后做详细介绍 

TRGO：    定时器的触发信号输出  在定时器的定时时间到达的时候输出一个信号(如：定时器更新产生TRGO信号来触发ADC的同步转换，) 

这两个为定时器主从模式配置，很少用到，我们用不到，所以全部关闭

使能定时器中断：

         

定时器溢出时间：

                                            

这里我们 arr=4999  psc=7199 Tclk=72Mhz        Tout = (5000*7200)/72  us  = 500ms

4项目文件设置

          

• 1 设置项目名称

• 2 设置存储路径

• 3 选择所用IDE

   

5创建工程文件

然后点击GENERATE CODE  创建工程

配置下载工具

新建的工程所有配置都是默认的  我们需要自行选择下载模式，勾选上下载后复位运行

函数讲解：

HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);

定时器中断处理函数   在stm32f4xx_it.c的 TIM2_IRQHandler()定时器中断服务函数中

这个函数的具体作用是判断中断是否正常，然后判断产生的是哪一类定时器中断(溢出中断/PWM中断.....)，然后进入相应的中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

在HAL库中，每进行完一个中断，并不会立刻退出，而是会进入到中断回调函数中，

这里我们是使用定时器溢出中断回调函数

 void TIM3_IRQHandler(void)   首先进入中断函数

 HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);之后进入定时器中断处理函数

判断产生的是哪一类定时器中断(溢出中断/PWM中断.....) 和定时器通道

 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(&htim2);    进入相对应中断回调函数

在中断回调函数中添加用户代码

你也可以在在stm32f1xx_it.c中找到中断回调函数

     __weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)   

例程：

定时器溢出时间为500ms，LED点亮延时500ms闪烁

在main.c主函数上方初始化使能定时器2

  /* USER CODE BEGIN 2 */

    /*使能定时器1中断*/

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

  /* USER CODE END 2 */

在main.c主函数下方添加中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

    static unsigned char ledState = 0;

    if (htim == (&htim2))

    {

        if (ledState == 0)

            HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);

        else

            HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);

        ledState = !ledState;

    }

}