【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程九---ADC

前言：

本系列教程将 对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用

所用工具：

1、芯片： STM32F407ZET6/ STM32F103ZET6

2、STM32CubeMx软件

3、IDE： MDK-Keil软件

4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库

知识概括：

通过本篇博客您将学到：

ACD工作原理

STM32CubeMX创建ADC例程

HAL库定时器ADC函数库

《【STM32】系统时钟RCC详解(超详细，超全面)》

ADC配置

这个我们简单的讲解下，如果看懂上方原理讲解，看这几个配置也是很简单的

ADCs_Common_Settings          ADC模式设置
Mode     ADC_Mode_Independent
这里设置为独立模式

独立模式模式下，双ADC不能同步，每个ADC接口独立工作。所以如果不需要ADC同步或者只是用了一个ADC的时候，应该设成独立模式，多个ADC同时使用时会有其他模式，如双重ADC同步模式，两个ADC同时采集一个或多个通道，可以提高采样率

Data Alignment (数据对齐方式): 右对齐/左对齐

这个上方有讲解，数据的左右对齐

Scan Conversion Mode( 扫描模式 ) ：   DISABLE

如果只是用了一个通道的话，DISABLE就可以了(也只能DISABLE)，如果使用了多个通道的话，会自动设置为ENABLE。 就是是否开启扫描模式

Continuous Conversion Mode(连续转换模式)    ENABLE

设置为ENABLE，即连续转换。如果设置为DISABLE，则是单次转换。两者的区别在于连续转换直到所有的数据转换完成后才停止转换，而单次转换则只转换一次数据就停止，要再次触发转换才可以进行转换

Discontinuous Conversion Mode(间断模式)    DISABLE

因为我们只用到了1个ADC,所以这个直接不使能即可

STM32】HAL库 STM32CubeMX教程四—UART串口通信详解

• 1 设置项目名称

• 2 设置存储路径

• 3 选择所用IDE

创建工程文件

然后点击GENERATE CODE 创建工程

配置下载工具

新建的工程所有配置都是默认的 我们需要自行选择下载方式，勾选上下载后复位运行

例程：

在main.c中加上

  /* USER CODE BEGIN 0 */

uint16_t ADC_Value;

  /* USER CODE END 0 */

在ADC初始化之后加上AD校准函数

  MX_ADC1_Init();

HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);    //AD校准

  MX_USART1_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

while中加上：

 HAL_ADC_Start(&hadc1);     //启动ADC转换

 HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);   //等待转换完成，50为最大等待时间，单位为ms

 if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))

 {

  ADC_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);   //获取AD值

  printf("ADC1 Reading : %d rn",ADC_Value);

  printf("PA3 True Voltage value : %.4f rn",ADC_Value*3.3f/4096);

  printf("Z小旋测试rn");

}

HAL_Delay(1000);

就可以完成正常读取

中断读取：

如果使能了ADC转换结束中断，并且使能了定时器中断，可以这样写：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)    //定时器中断回调

{

    HAL_ADC_Start_IT(&hadc1); //定时器中断里面开启ADC中断转换，1ms开启一次采集    

}

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)    //ADC转换完成回调

{

    HAL_ADC_Stop_IT(&hadc1);    　　　　//关闭ADC

    HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3);　　  //关闭定时器

    AD_Value=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);　　//获取ADC转换的值

    printf("ADC1 Reading : %d rn",AD_Value);

    printf("%.4f Vrn",(AD_Value*3.3/4096));　　　  //串口打印电压信息

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); 　　　　  //开启定时器

}

函数讲解：

开启ADC 3种模式 ( 轮询模式 中断模式 DMA模式 ）

• HAL_ADC_Start(&hadcx);       //轮询模式开启ADC

• HAL_ADC_Start_IT(&hadcx);       //中断轮询模式开启ADC

• HAL_ADC_Start_DMA(&hadcx)；       //DMA模式开启ADC

关闭ADC 3种模式 ( 轮询模式 中断模式 DMA模式 ）

• HAL_ADC_Stop()

• HAL_ADC_Stop_IT()

• HAL_ADC_Stop_DMA()

ADC校准函数 ：

• HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadcx);      

F4系列不支持

读取ADC转换值

• HAL_ADC_GetValue()

等待转换结束函数

• HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);

第一个参数为那个ADC,第二个参数为最大等待时间

ADC中断回调函数

• HAL_ADC_ConvCpltCallback()

转换完成后回调，DMA模式下DMA传输完成后调用

规则通道及看门狗配置

• HAL_ADC_ConfigChannel() 配置规则组通道

• HAL_ADC_AnalogWDGConfig(）