跑马灯-------寄存器版本

--------------拿到一个工程模板，首先要编译，编译成功之后再删除main（）内容，这样编译不会出错。-----------------
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程序步骤

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配置时钟使能寄存器

RCC AHB1ENR寄存器 用来时钟使能，然后 跑马灯IO口是PF9，PF10 ，GPIOF在RCC AHB1ENR 中是第五位， 给它写入1，其他位保持不变，所以要进行 “或运算”
RCC->AHB1ENR|= 1<<5;//把这个寄存器的第五位设置为1

配置PF9
MODER寄存器

F0是 0，1位 F1是2，3位，，，所以 F9 是18,19位， 给该位写入 01输出模式
a,首先要把这两位清零，在与01进行“或运算” （ps 不清零要写入01有些麻烦）
b，清零：比如把 11 10 10 11 -------->11 10 01 11，，，要把第二位（最右边为最低位） 10 清零 需要
11 10 10 11 & 11 11 00 11 （这里有个技巧，可以这样想 将与上的这个数变为
00 00 11 00 再取反）11 10 10 11 & （~（00 00 11 00））
而00 00 11 00 可以写成（ 3<<2）因为11是3， 原来是这个数00 00 00 11，将11左移两位，就变成了 00 00 11 00.
c, 清零后 就变成了 11 10 00 11，再进行或运算给第二位 写入 01 ，把1<<2.

OSPEEDR寄存器

PUPDR


OTYPER寄存器
每一位配置一个IO，0 推挽 0<<9(推挽 可以输出 01电平，开漏只能输出0电平)



ODR寄存器给高电平 写入1（或运算），给低电平写入0（与运算）
GPIOF->ODR|= 1<<9;//1 高电平
GPIOF->ODR&=~(1<<9);//0 低电平

//PF9

GPIOF->MODER &= ~(3<<2*9);//设置第九个IO口，每一个IO操作两个位，3是11，清零

GPIOF->MODER |= 1<<(2*9);//1是01  ，写入01 输出模式

GPIOF->OSPEEDR &= ~(3<<2*9);

GPIOF->OSPEEDR |= 2<<(2*9);  //写入 10  配置50MHz

GPIOF->PUPDR &= ~(3<<2*9);

GPIOF->PUPDR |=1<<(2*9);//上拉

GPIOF->OTYPER &= ~(1<<9);

GPIOF->OTYPER |=0<<9;//推挽

     GPIOF->ODR|= 1<<9;//1   高电平

//PF10-

GPIOF->MODER &= ~(3<<2*10);

GPIOF->MODER |= 1<<(2*10);

GPIOF->OSPEEDR &= ~(3<<2*10);

GPIOF->OSPEEDR |= 2<<(2*10);

GPIOF->PUPDR &= ~(3<<2*10);

GPIOF->PUPDR |=1<<(2*10);

GPIOF->OTYPER &= ~(1<<10);

GPIOF->OTYPER |=0<<10;

GPIOF->ODR|= 1<<10;

#include "stm32f4xx.h"

#include "led.h"

#include "delay.h"

int main(void)

{

delay_init(168);

LED_Init();

while(1){

GPIOF->ODR&=~(1<<9);

GPIOF->ODR&=~(1<<10);

delay_ms(500);

GPIOF->ODR |= 1<<9;

GPIOF->ODR |=1<<10;

delay_ms(500);

}

}