51单片机控制步进电机和直流减速电机。
用这个电路图可以实现多个电机的联动，易于写程序控制。
使用多个L298驱动芯片，安全高效。
以下是正文：
L298驱动芯片介绍：
L298工作电压高达46V
总DC电流达4A
低饱和电压
L298具有过温保护功能
file:///C:/Users/HUAWEI/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image005.png
接下来看看protues的仿真图。
按图示接法，驱动芯片的in口和out口电平状态完全对应一致。但不会有过大电流流过单片机。因此安全可靠。
驱动方法：
直流电机，直接电机的连线上，给予一高一低的两个电平即可，反转只需对换电平。
步进电机采用四线二相步进电机，扭矩大，角度精确。
驱动程序：
bujin()
{
while(1)
{
//1
A0 =1;
A1 =0;
A2 =0;
A3 =0;
delay();
//2
A0 =1;
A1 =0;
A2 =1;
A3 =0;
delay();
//3
A0 =0;
A1 =0;
A2 =1;
A3 =0;
delay();
//4
A0 =0;
A1 =1;
A2 =1;
A3 =0;
delay();
//5
A0 =0;
A1 =1;
A2 =0;
A3 =0;
delay();
//6
A0 =0;
A1 =1;
A2 =0;
A3 =1;
delay();
//7
A0 =0;
A1 =0;
A2 =0;
A3 =1;
delay();
//8
A0 =1;
A1 =0;
A2 =0;
A3 =1;
delay();
}
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