STM32CubeMX使用方法及功能介绍-电子工程世界

http://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html

STM32CubeMX及其支持包下载地址（ST官网-中文网页）:

http://www.st.com/content/st_com/zh/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html

360云盘下载地址：

https://yunpan.cn/cMgjuHDLgjcAx 访问密码 79f6

STM32CubeMX资料:

https://yunpan.cn/cMgjSQqHDaZv4 访问密码 f7d4

ST官网下载固件支持包，同样也在上面提供网址，点击“软件”可以看到每个系列的固件包，如下图：

关键字：STM32CubeMX 使用方法功能介绍引用地址：STM32CubeMX使用方法及功能介绍

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一、STM32CubeMX 简介 1、STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，目的就是为了方便开发者，允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用，提高开发效率。STM32CubeMX几乎覆盖了STM32 全系列芯片。在CubeMX上，通过傻瓜化的操作便能实现相关配置，最终能够生成C语言代码，支持多种工具链，比如MDK、IAR For ARM、TrueStudio等省去了我们配置各种外设的时间，大大的节省了时间。安装CubeMx一共需要三个 JRE（Java Runtime Environment） Java运行环境运行JAVA程

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STM32F1的5个串口使用方法

串口是我们常用的一个数据传输接口，STM32F103系列单片机共有5个串口，其中1-3是通用同步/异步串行接口USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)，4,、5是通用异步串行接口UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。配置串口包括三部分内容： 1. I/O口配置：TXD配置为复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP），RXD配置为浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）； 2. 串口配置：波特率等； 3. 中断向量配置：一般用中断方式接收数据。注意事项

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首先说下的选用，对于额定电压500伏一下的设备，选用500伏或1000伏的兆欧表，额定电压在500伏以上的选用1000伏~2500伏的兆欧表。兆欧表的使用方法兆欧表有三个测量端钮，一个线路端钮（l），另一个是接地端钮（e），还有一个为屏蔽端钮（g）。一般测量照片或线路对地的绝缘电阻时，只用l和e端，接线如下左图所示。“l”端接到被测设备的“火”或“相端”，“e”端接到被测设备的“地”端。在测量电缆对地绝缘电阻时或被测设备的漏电流严重时，使用“g”端钮。如下右图所示为测量电缆绝缘电阻接线图。线路接好后，可按顺时针方向转动兆欧表的发电机摇把，使发电机转子发出的电压供测量使用。摇把的转速应由慢而快，当转速达到一定值时，要

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什么是康复机器人？康复机器人的主要功能介绍

康复机器人是目前世界上最成功的一种低价的康复机器人系统，现在有100多名严重残疾的人经常在使用它。在许多发达国家都有人采用了这种机器人。康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合。20 世纪80 年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于世界的领先地位。1990 年以前全球的56 个研究中心分布在5 个工业区内：北美、英联邦、加拿大、欧洲大陆和斯堪的纳维亚半岛及日本。1990年以后康复机器人的研究进入到全面发展时期。目前,康复机器人的研究主要集中在康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢和康复治疗机器人等几个方面。目前正在生产的机器人能完成3种功能，是由3种可以拆卸的滑动托盘来分别实现的，它们

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一、STM32CubeMX 介绍 STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，通过自己对硬件的需要，进行选择，而后可以快速生成代码，减少开发人员的开发难度，时间和花销。STM32 覆盖整个STM32系列。在我看来有如下优点：大量的芯片（资源，价格介绍），方便对我们进行芯片选型除了拥有芯片本身的外设选择外，还拥有一系列的中间件，如 RTOS, USB, TCP/IP等对芯片的整体资源，以及时钟树有更深刻的认识快速代码生成（对外设进行初始化），方便我们对我们的想法进行验证与开发工程也可以进行更新（当增加外设时）下面我们详细介绍一下以上优点：

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