STM32——GPIO（2）

/* GPIO_InitTypeDef结构体 */

typedef enum

{

  GPIO_Speed_10MHz = 1,  //枚举常量，值为 1，代表输出速率最高为 10MHz

  GPIO_Speed_2MHz,       //对不赋值的枚举变量，自动加 1，此常量值为 2

  GPIO_Speed_50MHz       //常量值为 3

} GPIOSpeed_TypeDef;

typedef enum

{

  GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入模式

  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入模式

  GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入模式

  GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入模式

  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出模式

  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //通用推挽输出模式

  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,  //复用功能开漏输出

  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18   //复用功能推挽输出

} GPIOMode_TypeDef;

typedef struct

{

  uint16_t GPIO_Pin;              /* 指定要配置的引脚 */

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;   /* 指定GPIO引脚输出的最高频率 */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;     /* 指定GPIO引脚工作状态 */

} GPIO_InitTypeDef;

/* 初始化GPIO -- GPIO_Init() */

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

{

  uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;

  uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;

  /* 断言，用于检查输入的参数是否正确 */

  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

  assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));

  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));

  /*---------------------------- GPIO 的模式配置 -----------------------*/

  /*把输入参数 GPIO_Mode 的低四位暂存在 currentmode*/

  currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct -

                 > GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);

  /*判断是否为输出模式，输出模式，可输入参数中输出模式的 bit4 位都是 1*/

  if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct -

        > GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)

  {

    /* 检查输入参数 */

    assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));

    /* 输出模式，所以要配置 GPIO 的速率:00(输入模式) 01(10MHz) 10(2MHz) 11 */

    currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;

  }

  /*----------------------------配置 GPIO 的 CRL 寄存器 -----------------------

  -*/

  /* 判断要配置的是否为 pin0 ~~ pin7 */

  if (((uint32_t)GPIO_InitStruct -

       > GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)

  {

    /*备份原 CRL 寄存器的值*/

    tmpreg = GPIOx->CRL;

    /*循环，一个循环设置一个寄存器位*/

    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)

    {

      /*pos 的值为 1 左移 pinpos 位*/

      pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;

      /* 令 pos 与输入参数 GPIO_PIN 作位与运算，为下面的判断作准备 */

      currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;

      /*判断，若 currentpin=pos,说明 GPIO_PIN 参数中含的第 pos 个引脚需要配置*/

      if (currentpin == pos)

      {

        /*pos 的值左移两位（乘以 4），因为寄存器中 4 个寄存器位配置一个引脚*/

        pos = pinpos << 2;

        /*以下两个句子，把控制这个引脚的 4 个寄存器位清零，其它寄存器位不变*/

        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;

        tmpreg &= ~pinmask;

        /* 向寄存器写入将要配置的引脚的模式 */

        tmpreg |= (currentmode << pos);

        /* 复位 GPIO 引脚的输入输出默认值*/

        /*判断是否为下拉输入模式*/

        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)

        {

          /*下拉输入模式，引脚默认置 0，对 BRR 寄存器写 1 可对引脚置 0*/

          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);

        }

        else

        {

          /*判断是否为上拉输入模式*/

          if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)

          {

            /*上拉输入模式，引脚默认值为 1，对 BSRR 寄存器写 1 可对引脚置 1*/

            GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);

          }

        }

      }

    }

    /*把前面处理后的暂存值写入到 CRL 寄存器之中*/

    GPIOx->CRL = tmpreg;

  }

  /*---------------------------- 以下部分是对 CRH 寄存器配置的 -----------------

  --------当要配置的引脚为 pin8 ~~ pin15 的时候，配置 CRH 寄存器， -----

  ------------- -----这过程和配置 CRL 寄存器类似------------------------------

  ------

  -------读者可自行分析，看看自己是否了解了上述过程--^_^-----------*/

  /* Configure the eight high port pins */

  if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)

  {

    tmpreg = GPIOx->CRH;

    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)

    {

      pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));

      /* Get the port pins position */

      currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);

      if (currentpin == pos)

      {

        pos = pinpos << 2;

        /* Clear the corresponding high control register bits */

        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;

        tmpreg &= ~pinmask;

        /* Write the mode configuration in the corresponding bits */

        tmpreg |= (currentmode << pos);

        /* Reset the corresponding ODR bit */

        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)

        {

          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));

        }

        /* Set the corresponding ODR bit */

        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)

        {

          GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));

        }

      }

    }

    GPIOx->CRH = tmpreg;

  }

}