STM32之JTAG、SWD模式

说在前面的话

最近YKY项目做了新的硬件设计，其中键盘接口采用矩阵式键盘（4*4），有两个接口使用了STM32 （PB3、PB4），

调试中发现，这两个接口对应的两行均不能正常扫描到按键值，查看数据手册才知道这是系统接口，需要进行设置才可以

作为普通IO口使用。如图是数据手册对这两个接口的介绍：

解决方法

寄存器版本：

 1 //JTAG模式设置,用于设置JTAG的模式

 2 //mode:jtag,swd模式设置;00,全使能;01,使能SWD;10,全关闭;       

 3 //#define JTAG_SWD_DISABLE   0X02

 4 //#define SWD_ENABLE             0X01

 5 //#define JTAG_SWD_ENABLE    0X00          

 6 void JTAG_Set(u8 mode)

 7 {

 8     u32 temp;

 9     temp=mode;

10     temp<<=25;

11     RCC->APB2ENR|=1<<0;     //开启辅助时钟       

12     AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]

13     AFIO->MAPR|=temp;       //设置jtag模式

14 } 

库版本：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

//开启AFIO时钟

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);

//改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用（JTAG+SW-DP）

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

//改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能