TQ210裸机编程(8)——PWM

事实上，要使TQ210板子上的蜂鸣器发声是非常容易的，因为天嵌给TQ210的蜂鸣器为有源蜂鸣器，只要给蜂鸣器供电，蜂鸣器就会发出固定频率的声音。

TQ210板子上的蜂鸣器接在TOUT1引脚，只要给它高电平，蜂鸣器就会发声。

如下代码：

/* 配置GPD0[1]为输出 */

GPD0CON &= ~(0xF << 4);

GPD0CON |= 1 << 4;

/* GPD0[1]输出高电平即可使蜂鸣器发声 */

GPD0DAT |= 1 << 1;

S5PV210包含5个32位的脉宽调制定时器。这些定时器都可产生中断。每个定时器可选择输入时钟为PCLK或SCLK_PWM。

定时器的操作比较简单，下面列出操作步骤：

1、设置TCFG0寄存器：配置定时器的一级分频值

1、设置TCFG1寄存器：配置定时器的二级分频值

3、设置TCNTBn寄存器：递减计数器缓冲寄存器

3、设置TCMPBn寄存器：比较缓冲寄存器

4、设置TCON寄存器：

（1）手动更新on（执行后，CPU会把TCNTBn的值加载到递减计数器中）

（2）手动更新off、自动重载、启动定时器

当递减计数器的值减到和TCMPBn的值相等时，则翻转输出引脚极性；

当递减计数器的值减到0时，如果使能了定时器中断则产生中断，如果使能了自动重载则重载TCNTBn的值到递减计数器，开始重新计数

频率计算：

我之前的时钟配置为PCLK_PSYS=66MHz,这里就由它为定时器提供时钟源。

Timer Input Clock Frequency = PCLK / ( {prescaler value + 1} ) / {divider value}

我的配置为：prescaler value = 65

                      divider value = 8

Timer Input Clock Frequency = 66MHz / (65 + 1) / 8 = 125000

假设输出频率为n，则

TCNTB1 = 1125000 / n

比如输出1Hz，占空比为50%

则

TCNTB1 = 125000 / 1;

TCMPB1 = TCNTB1 / 2;

具体代码如下：

start.S

.global _start /* 声明一个全局的标号 */

_start:

bl clock_init

bl main /* 跳转到C函数去执行 */

halt:

b halt

clock.c

#define APLLCON0 *((volatile unsigned int *)0xE0100100)

#define MPLLCON *((volatile unsigned int *)0xE0100108)

#define EPLLCON0 *((volatile unsigned int *)0xE0100110)

#define VPLLCON *((volatile unsigned int *)0xE0100120)

#define CLK_SRC0 *((volatile unsigned int *)0xE0100200)

#define CLK_DIV0 *((volatile unsigned int *)0xE0100300)

#define CLK_DIV1 *((volatile unsigned int *)0xE0100304)

#define CLK_DIV2 *((volatile unsigned int *)0xE0100308)

#define CLK_DIV3 *((volatile unsigned int *)0xE010030C)

void clock_init()

{

/* 1、设置PLL_LOCK寄存器（这里使用默认值） */

/* 2、设置PLL_CON寄存器（使用芯片手册推荐的值） */

APLLCON0 = (1 << 0) | (3 << 8) | (125 << 16) | (1 << 31); /* FOUTAPLL = 1000MHz */

MPLLCON = (1 << 0) | (12 << 8) | (667 << 16) | (1 << 31); /* FOUTMPLL = 667MHz */

EPLLCON0 = (1 << 0) | (12 << 8) | (667 << 16) | (1 << 31); /* FOUTEPLL = 96MHz */

VPLLCON = (3 << 0) | (6 << 8) | (108 << 16) | (1 << 31); /* FOUTVPLL = 54MHz */

/* 3、选择PLL为时钟输出 */

/* MOUT_MSYS = SCLKAPLL = 1000MHz

** MOUT_DSYS = SCLKMPLL = 667MHz

** MOUT_PSYS = SCLKMPLL = 667MHz

*/

CLK_SRC0 = (1 << 0) | (1 << 4) | (1 << 8) | (1 << 12);

/* 4、设置系统时钟分频值 */

/* freq(ARMCLK) = MOUT_MSYS / (APLL_RATIO + 1) = 1000MHz / (0 + 1) = 1000MHz

** freq(HCLK_MSYS) = ARMCLK / (HCLK_MSYS_RATIO + 1) = 1000MHz / (4 + 1) = 200MHz

** freq(PCLK_MSYS) = HCLK_MSYS / (PCLK_MSYS_RATIO + 1) = 200MHz / (1 + 1) = 100MHz

** freq(HCLK_DSYS) = MOUT_DSYS / (HCLK_DSYS_RATIO + 1) = 667 / (3 + 1) = 166MHz

** freq(PCLK_DSYS) = HCLK_DSYS / (PCLK_DSYS_RATIO + 1) = 166 / (1 + 1) = 83MHz

** freq(HCLK_PSYS) = MOUT_PSYS / (HCLK_PSYS_RATIO + 1) = 667 / (4 + 1) = 133MHz

** freq(PCLK_PSYS) = HCLK_PSYS / (PCLK_PSYS_RATIO + 1) = 133 / (1 + 1) = 66MHz

*/

CLK_DIV0 = (0 << 0) | (4 << 8) | (1 << 12) | (3 << 16) | (1 << 20) | (4 << 24) | (1 << 28);

}

main.c

#define GPD0CON *((volatile unsigned int *)0xE02000A0)

#define GPD0DAT *((volatile unsigned int *)0xE02000A4)

#define TCFG0 *((volatile unsigned int *)0xE2500000)

#define TCFG1 *((volatile unsigned int *)0xE2500004)

#define TCON *((volatile unsigned int *)0xE2500008)

#define TCNTB1 *((volatile unsigned int *)0xE2500018)

#define TCMPB1 *((volatile unsigned int *)0xE250001C)

#define TCNTO1 *((volatile unsigned int *)0xE2500020)

int main()

{

#if 0

/* 配置GPD0[1]为输出 */

GPD0CON &= ~(0xF << 4);

GPD0CON |= 1 << 4;

/* GPD0[1]输出高电平即可使蜂鸣器发声 */

GPD0DAT |= 1 << 1;

#endif

/* 配置GPD0[1]为定时器1输出:TOUT1 */

GPD0CON &= ~(0xF << 4);

GPD0CON |= 2 << 4;

/*

** 配置定时器输入频率

** Timer Input Clock Frequency = PCLK / ( {prescaler value + 1} ) / {divider value} 

** = 66MHz / (65 + 1) / 8 = 125000

** 假设输出频率为n，则

** TCNTB1 = 1125000 / n

*/

TCFG0 = 65;

TCFG1 = 3 << 4;

/* 产生1Hz,占空比为50%的输出频率 */

TCNTB1 = 125000 / 1;

TCMPB1 = TCNTB1 / 2;

TCON = (1 << 9); /* 手动更新on */

TCON = (1 << 8) | (1 << 11); /* 启动定时器/手动更新off/自动重载 */

while (1);

return 0;

}

Makefile

beeper.bin: start.o clock.o main.o

arm-linux-ld -Ttext 0xD0020010 -o key.elf $^

arm-linux-objcopy -O binary key.elf $@

arm-linux-objdump -D key.elf > key.dis

%.o : %.c

arm-linux-gcc -c $< -o $@

%.o : %.S

arm-linux-gcc -c $< -o $@

clean:

rm *.o *.elf *.bin *.dis