飞思卡尔单片机学习记录（一）

基础元件初始化步骤

一、GPIO

（1）、确定GPIO的方向：DDRx

（2）、访问GPIO口：PORTx、PTx

注意：输入输出时引脚的初始状态

二、中断

（1）、确定中断的有效信号特性：上升/下降

（2）、使能中断

（3）、开总中断：EnableInterrups;

三、串口通信SCI（别的单片机为UART）

SCI串行通信的基本编程方法：

①初始化：设置波特率寄存器、设置控制寄存器1和设置控制寄存器2；

②发送数据：先判断TDRE位是否可以发送数据，可以时再发送（while（！SCI0SR1_TDRE）;）

③接收数据：先判断RDRF位是否可以接收数据，可以时再接收（while（！SCI0SR1_RDRF）;）

查询方法接收/发送：

中断方法接收：     中断向量序号20/21

四、ATD

ATD初始化步骤（顺序不分先后）：

（1）、ATDCTL1的设置：配置转换位数（精度）

（2）、ATDCTL2的设置：AFFC是否启用快速清除，ASCIE是否开启转换序列中断

（3）、ATDCTL3的设置：对齐、序列长度（每一次对通道访问的次数），FIFO一般为0

（4）、ATDCTL4的设置：ATD采样时间和时钟设置

（5）、ATDCTL5的设置：SCAN扫描，MULT多通道，CD~CA哪个通道

注意：ATDCTL5为启动ATD的使能寄存器，一般不放在初始化子函数内

查询方法：

       while(!ATD0STAT2_CCF0);          //等待转换完成，CCFx置位

       LED = ~ATD0DR0H；                  //读AD结果，送给PB口显示，清除CCF0位（AFFC = 1时）

中断方法中CPU自动查询CCF0，并响应中断服务函数

五、PWM

初始化步骤：（顺序不分先后）

（1）、PWMCTL：确定是否级联

（2）、PWMCLK：时钟选择

（3）、PWMPRCLK和PWMSCLA、B：时钟设置

（4）、PWMPERx：时钟周期

（5）、PWMDTx：占空比（结合周期和极性确定）

（6）、PWMPOL：极性选择

（7）、PWME：开启PWM

六、定时器和计数器

定时器：

     （1）、TIOS：输入捕捉/输出比较

     （2）、TCTL1、TCTL2：8对控制位，用来配置各OC通道输出比较成功时的输出动作 

// TCTL3、TCTL4用来配置各个IC通道输入捕捉边沿检测器电路

     （3）、TSCR1：启动，自动清除标志位  0x90

     （4）、TSCR2：开关中断，是否自动重装初值，预分频

     （5）、TCx：定时器输入捕捉/输出比较

计数器：PACTL：             使能PA，事件计数，中断，上升/下降沿 计数

              PAFLG：_PAOVF  脉冲累加器溢出标志位，清除该标志，需要对PAOVF位写1

                            _PAIF   脉冲累加器输入边沿有效标志位。输入引脚IOC7检测到有效边沿时被置位。清除该标志，需要对PAIF位写1 。

             PACNT:脉冲累加器计数寄存器。          读取该寄存器的值必须在一个时钟周期内完成，如果分别读取高、低字节，将会得到不同于按字读的结果。