飞思卡尔MC9S12XEP100 CAN学习总结（一）概述-电子工程世界

初始化流程

step1.查询是否进入初始化状态，如不是，进入初始化状态，此处需设置CANCTL0,CANCTL1寄存器。

step2.设置CAN波特率，此处需设置CANBTR0,CANBTR1寄存器。

step3.关闭相应CAN口滤波器，此处需设置CANIDMR寄存器。

step4.使能MSCAN模块，进入一般模式，选择时钟，此处需设置CANCTL0,CANCTL1寄存器。

step5.设置接收或者发送中断使能。

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