初始化流程
step1.查询是否进入初始化状态,如不是,进入初始化状态,此处需设置CANCTL0,CANCTL1寄存器。
step2.设置CAN波特率,此处需设置CANBTR0,CANBTR1寄存器。
step3.关闭相应CAN口滤波器,此处需设置CANIDMR寄存器。
step4.使能MSCAN模块,进入一般模式,选择时钟,此处需设置CANCTL0,CANCTL1寄存器。
step5.设置接收或者发送中断使能。
上一篇:飞思卡尔IMX6处理器的GPIO配置方式
下一篇:飞思卡尔MC9S12XEP100 CAN学习总结(三) 滤波器配置
设计资源 培训 开发板 精华推荐
- LTC1645 双通道热插拔控制器 / 电源排序器允许插入带电背板
- 全开源回流焊Reflow-Controller:基于ESP32-S2,魔改烤箱
- 波形识别
- 使用符合 EN55022 B 类(24Vin 和 48Vin,单输出)具有 EMC 滤波的 RP40-2424SFR DC/DC 转换器的典型应用
- 用于 DSL 调制解调器的 ±15V 模拟放大
- 使用 Analog Devices 的 LTC7851IUHH-1 的参考设计
- MIKROE-3532,用于 STM32 STM32F401RB 的 MCU 卡 29
- LT1172HVCQ、用于离线应用的 1.25A 驱动高压 FET 的典型应用
- 具有可编程电流限制的 LT3091IR 线性稳压器的典型应用
- STEVAL-ISA088V1,使用 L5970D 的演示板,1 A 降压开关稳压器
- 睿瀚医疗万斌:“脑机接口+AI+机器人”是康复赛道的未来
- 希润医疗孟铭强:手功能软体机器人,让脑卒中患者重获新生
- 柔灵科技陈涵:将小型、柔性的脑机接口睡眠设备,做到千家万户
- 微灵医疗李骁健:脑机接口技术正在开启意识与AI融合的新纪元
- USB Type-C® 和 USB Power Delivery:专为扩展功率范围和电池供电型系统而设计
- 景昱医疗耿东:脑机接口DBS治疗技术已实现国产替代
- 首都医科大学王长明:针对癫痫的数字疗法已进入使用阶段
- 非常见问题解答第223期:如何在没有软启动方程的情况下测量和确定软启动时序?
- 兆易创新GD25/55全系列车规级SPI NOR Flash荣获ISO 26262 ASIL D功能安全认证证书
- 新型IsoVu™ 隔离电流探头:为电流测量带来全新维度