飞思卡尔MC9S12XEP100 CAN学习总结(一) 概述

发布者:静心悠然最新更新时间:2021-04-02 来源: elecfans关键字:飞思卡尔  MC9S12XEP100  CAN 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章

初始化流程

step1.查询是否进入初始化状态,如不是,进入初始化状态,此处需设置CANCTL0,CANCTL1寄存器


step2.设置CAN波特率,此处需设置CANBTR0,CANBTR1寄存器。


step3.关闭相应CAN口滤波器,此处需设置CANIDMR寄存器。


step4.使能MSCAN模块,进入一般模式,选择时钟,此处需设置CANCTL0,CANCTL1寄存器。


step5.设置接收或者发送中断使能。

在这里插入图片描述

关键字:飞思卡尔  MC9S12XEP100  CAN 引用地址:飞思卡尔MC9S12XEP100 CAN学习总结(一) 概述

上一篇:飞思卡尔IMX6处理器的GPIO配置方式
下一篇:飞思卡尔MC9S12XEP100 CAN学习总结(三) 滤波器配置

小广播
设计资源 培训 开发板 精华推荐

最新单片机文章
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

换一换 更多 相关热搜器件

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved